[发明专利]料场智能管控系统及方法

说明书

一种料场智能管控系统及方法。系统包括：智能作业子系统利用激光扫描仪及三维拟合空间定位装置，获取料场中料堆的位置与体积、移动设备位置及空地的位置与尺寸，生成料堆模型及作业轨迹，进行物料的输送作业；智能控制子系统堆料或取料输送作业指令，生成对应的输送作业流程，将输送作业流程与智能作业子系统互证连锁，输送作业完成后将输送成果发送至智能管理子系统；智能管理子系统利用料堆模型及输送作业流程，管理料堆动态信息，根据动态信息及不同类型物料料堆对应的车船卸料位置或用户料仓号，生成堆料输送作业指令及取料输送作业指令，将其发送至其他子系统。本发明实现智能储存、输送及管理原料储运全过程，保障原料智能生产及智能储运。

技术领域

本发明涉及料场管控技术领域，尤指一种料场智能管控系统及方法。

背景技术

目前钢铁、港口、矿山、电厂、建材等行业散料原料场基本是传统基础自动化和过程自动化的组合，控制水平较高的能够达到原料输送设备的联锁控制和输送计量，原料管理是被动的要料制，物流信息不畅通。例如原料进厂后才能组合输送系统并联锁卸料；在收到原料用户的要料要求后，才可能组合输送系统并供料。其输送和供料是被动的接受外部指令，何时运行不能提前预知，更不能接续输送。原料输送系统广泛存在数个输送流程的交叉干扰，设备运行特点是输送流程频繁启动、无料空运行时间长，输送设备数量多、利用率低，建设投资和运行成本高。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种料场智能管控系统及方法，实现智能管理原料储运全过程，多维度保障原料调配的均衡高效且智能的生产。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种料场智能管控系统，所述系统包括：智能作业子系统、智能控制子系统及智能管理子系统；

所述智能作业子系统利用激光扫描仪及三维拟合空间定位装置，实时获取料场中料堆的位置与体积、移动设备的位置以及空地的位置与尺寸，根据所述料堆的位置与体积、移动设备的位置以及空地的位置与尺寸，生成料堆模型及作业轨迹，将所述料堆模型发送至所述智能管理子系统，并根据从所述智能控制子系统接收到的输送作业流程，按照所述作业轨迹自动进行物料的堆料输送作业或取料输送作业；

所述智能控制子系统接收所述智能管理子系统发送的堆料输送作业指令或取料输送作业指令，根据堆料输送作业指令或取料输送作业指令生成对应的作业流程，将所述输送作业流程发送至所述智能作业子系统互证连锁，实现原料进厂堆存或用户料仓供料，输送作业完成后将输送成果发送至所述智能管理子系统；

所述智能管理子系统收集物流大数据信息，利用所述料堆模型及所述输送作业流程，管理料堆的动态信息，并根据所述动态信息以及不同类型物料的料堆对应的车船卸料位置或用户料仓号，生成堆料输送作业指令或取料输送作业指令，将所述堆料输送作业指令或取料输送作业指令发送至所述智能控制子系统和智能作业子系统。

可选的，在本发明一实施例中，所述智能作业子系统还用于利用激光扫描仪及三维拟合空间定位装置，对料堆边界及移动设备轮廓进行实时扫描，确定移动设备与料堆之间的距离。

可选的，在本发明一实施例中，所述智能作业子系统还用于根据所述料堆的位置与体积、移动设备的位置以及空地的位置与尺寸，更新料堆模型，确定料堆占地。

可选的，在本发明一实施例中，所述智能管理子系统还用于根据所述动态信息以及不同类型物料的料堆对应的车船卸料位置或用户料仓号，确定料仓进料时序及料仓进料量，利用所述料仓进料时序及料仓进料量，生成取料输送作业指令。

本发明实施例还提供一种料场智能管控方法，所述方法包括：

利用激光扫描仪及三维拟合空间定位装置，实时获取料场中料堆的位置与体积、移动设备的位置以及空地的位置与尺寸，根据所述料堆的位置与体积、移动设备的位置以及空地的位置与尺寸，生成料堆模型及作业轨迹；