[发明专利]一种用于图书馆书架整理的座椅

权利要求书

1.一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，包括：

底座(1)，其下方设置有滚轮(7)；

座椅(4)，设置在支撑板(5)的上表面，位于所述底座(1)的上方，所述支撑板(5)通过能在竖直方向上运动的电动升降器(6)与所述底座(1)连接，所述电动升降器(6)的控制器位于所述座椅(4)上；

竖直支杆(2)，固定在所述底座(1)的上表面，位于所述座椅(4)的一侧，其与所述座椅(4)同向的一侧开设有纵向的第一滑槽(3)，第一滑槽(3)上滑动连接有第一滑块(9)，第一滑块(9)通过第一驱动机构(10)调节其做在所述第一滑槽(3)上的位置，所述第一驱动机构(10)的控制器位于所述座椅(4)上；

图书拿取机构(8)，用于拿取图书，与所述第一滑块(9)连接，其控制器位于所述座椅(4)上；

电源装置，用于给所述图书拿取机构(8)、第一驱动机构(10)以及电动升降器(6)供电。

2.如权利要求1所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述图书拿取机构(8)包括：

竖直支板(8-3)，固定在所述第一滑块(9)上；

水平支板(8-6)，固定在所述竖直支板(8-3)的底部；

限位板(8-4)，其数量有两个，分别纵向的设置在所述竖直支板(8-3)下端的左右两侧，两个所述限位板(8-4)之间留有间隙；

薄片(8-5)，设置在所述限位板(8-4)面向书架的一侧，其底部与第一电机(8-10)的输出轴连接，能够绕限位板(8-4)面向书架的一侧边缘转动，所述第一电机(8-10)固定在所述限位板(8-4)上，所述第一电机(8-10)的输出轴转动使得薄片(8-5)具有两个状态，状态一是两个所述薄片(8-5)接触形成锐角，状态二是两个薄片(8-5)平行；

电动推杆(8-8)，固定在所述竖直支板(8-3)的下端，位于两个所述限位板(8-4)之间，电动推杆(8-8)的推杆头部设置有推块(8-9)；

电动伸缩杆(8-1)，设置在所述竖直支板(8-3)的上端，位于所述间隙的上方，其与竖直支板(8-3)滑动连接，所述竖直支板(8-3)上端的中部开设有纵向方向的第二滑槽(8-2)，第二滑槽(8-2)滑动连接有第二滑块(8-11)，第二滑块(8-11)与所述电动伸缩杆(8-1)的一端连接，所述第二滑块(8-11)通过第二驱动机构调节其做在所述第二滑槽(8-2)上的位置。

拨块(8-7)，设置在所述电动伸缩杆(8-1)的另一端，与所述第二滑块(8-11)位置相对，拨块(8-7)底部超出所述电动伸缩杆(8-1)的下表面；

第一处理器，用于当所述图书拿取机构(8)的控制器发出放置图书的指令的时候，首先使得两个所述薄片(8-5)由状态一变为状态二，第一处理器再控制所述电动推杆(8-8)推进后缩回，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一；还用于当所述图书拿取机构(8)的控制器发出拿取图书的指令的时候，第一处理器控制电动伸缩杆(8-1)拉伸到最大程度，同时两个所述薄片(8-5)由状态一变为状态二，再控制电动伸缩杆(8-1)缩回，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一；

所述第一处理器、电动推杆(8-8)、电动伸缩杆(8-1)以及第一电机(8-10)均由所述电源装置供电。

3.如权利要求2所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构(10)结构相同。

4.如权利要求2所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述图书拿取机构(8)还包括：

摄像头，设置在所述水平支板(8-6)面向书架的一侧，所述摄像头的摄像角度指向所述限位板(8-4)所对的书架；

显示器，设置在所述座椅(4)上，用于显示所述摄像头所拍摄的内容；

所述摄像头和所述显示器均由所述电源装置供电。