[发明专利]识别行人运动的方法、装置和设备

权利要求书

1.一种识别行人运动的方法，其特征在于，包括：

得到用于识别行人运动的算法；

采用所述算法，来从采集到的热电堆阵列数据中识别行人运动；

其中，所述算法通过以下方式来从采集到的热电堆阵列数据中识别行人运动，包括：

消除或部分消除热电堆阵列数据的各个帧数据包中的噪点，得到经初步处理后的帧数据包；

从经初步处理后的帧数据包中确定人物热点，包括：从经初步处理后的帧数据包中寻找候选热点；分别对各个候选热点进行分析，以确定其是否为人物热点；通过连通区域connected components和特征提取feature extraction来对各个人物热点进行分析，以进一步确定其是否是人物热点；

分别确定各个人物热点在热电堆阵列数据中的移动轨迹并对移动轨迹进行跟踪，包括：根据人物热点在热电堆阵列数据的各个帧数据包中的位置，来确定该人物热点在热电堆阵列数据中的移动轨迹；

当通过对移动轨迹进行跟踪发现某个人物热点从后续的帧数据包中消失时，分析该人物热点的移动轨迹并对该人物热点进行归类，包括：根据移动轨迹的轨迹长度、轨迹上不同位置的数量、最老和最新位置差、反方向移动距离与正方向移动距离之间的比例、一次跳两格或两格以上的情况的出现次数以及最远和最近的位置距离大小，来确定是否为异常移动轨迹。

2.如权利要求1所述的识别行人运动的方法，其特征在于，所述消除或部分消除热电堆阵列数据的各个帧数据包中的噪点包括：将热电堆阵列数据的帧数据包中的每一行减去最小值和/或将热电堆阵列数据的帧数据包中的每一列减去最小值。

3.如权利要求1所述的识别行人运动的方法，其特征在于，所述分别确定各个人物热点在热电堆阵列数据中的移动轨迹还包括：分别将各个人物热点在热电堆阵列数据中的移动轨迹与各个已跟踪的人物热点的移动轨迹进行匹配；若匹配成功，则将该移动轨迹加入到与其匹配的已跟踪的人物热点的移动轨迹中；若未能匹配成功，则新建一个已跟踪的人物热点，并以该移动轨迹作为该新建的已跟踪的人物热点的移动轨迹。

4.如权利要求1所述的识别行人运动的方法，其特征在于，所述分析该人物热点的移动轨迹并对该人物热点进行归类至少分为以下几类：进入预定区域、离开预定区域和异常移动轨迹。

5.一种识别行人运动的装置，其特征在于，包括：

处理器，适于加载并执行软件程序的指令；

存储器，适于存储软件程序，所述软件程序包括用于执行以下步骤的指令：

得到用于识别行人运动的算法；

采用所述算法，来从采集到的热电堆阵列数据中识别行人运动；

其中，所述算法通过以下方式来从采集到的热电堆阵列数据中识别行人运动，包括：

消除或部分消除热电堆阵列数据的各个帧数据包中的噪点，得到经初步处理后的帧数据包；

从经初步处理后的帧数据包中确定人物热点，包括：从经初步处理后的帧数据包中寻找候选热点；分别对各个候选热点进行分析，以确定其是否为人物热点；通过连通区域connected components和特征提取feature extraction来对各个人物热点进行分析，以进一步确定其是否是人物热点；

分别确定各个人物热点在热电堆阵列数据中的移动轨迹并对移动轨迹进行跟踪，包括：根据人物热点在热电堆阵列数据的各个帧数据包中的位置，来确定该人物热点在热电堆阵列数据中的移动轨迹；

当通过对移动轨迹进行跟踪发现某个人物热点从后续的帧数据包中消失时，分析该人物热点的移动轨迹并对该人物热点进行归类，包括：根据移动轨迹的轨迹长度、轨迹上不同位置的数量、最老和最新位置差、反方向移动距离与正方向移动距离之间的比例、一次跳两格或两格以上的情况的出现次数以及最远和最近的位置距离大小，来确定是否为异常移动轨迹。

6.一种识别行人运动的设备，其特征在于，采用权利要求1至4中任一项所述的识别行人运动的方法来从采集到的热电堆阵列数据中识别行人运动。