[发明专利]一种试验机用龙门式六自由度承载装置

说明书

本发明涉及一种试验机用龙门式六自由度承载装置，属于试验机用承载装置。两侧立梁底部分别与两根移动滑轨组件滑动连接，滚珠丝杠与立梁外侧转动连接，横梁两端分别与横梁旋转盘固定连接，横梁旋转盘与滚珠丝杠螺纹连接、且与立梁内侧的立梁导轨滑动连接，横梁旋转盘驱动器与横梁旋转盘转动连接，伸缩电缸旋转盘安装在横梁的横梁导轨上，伸缩电缸安装板驱动器与伸缩电缸旋转盘转动连接，横梁升降器链条总成两端固定连接在两侧立梁的顶部，限位器安装在移动滑轨两端。优点是结构新颖，实现物体沿着三个相互正交方向的移动调节、以及绕三个正交轴线的旋转调节，节省了大量的人力物力，缩短了试验时间，提高了产品试验精度。

技术领域

本发明属于试验机用承载装置，尤其涉及一种试验机用龙门式六自由度承载装置。

背景技术

在现代自动化行业中，为了提高精密加工、测量等工作的效率，微动工作台应运而生，现有的工作台一般只能实现三个正交方向上的位移调整，可以满足对物体的定位需求。然而在现代化制造技术领域飞速发展的当下，对于物体的加工制造，仅仅是定位已经不能满足新技术领域的要求，因此在保证位移调整的前提下，加入旋转角度调整，实现对加工物体的多角度多位移调整，进而使多个物体加工实现共线、共面。汽车行业迅速发展的今天，对汽车的性能及安全性要求越来越高，因此对零部件的要求就相对提高，产品更高强度的试验显得尤为重要。

因此目前需要一种可以使物体能够在正交方向上进行移动调节、以及绕三个正交方向旋转调节的微调装置。

发明内容

本发明提供一种试验机用龙门式六自由度承载装置，目的是使物体能够在正交方向上进行移动调节、以及绕三个正交方向旋转调节。

本发明采取技术方案是：两侧立梁底部分别与两根移动滑轨组件滑动连接，滚珠丝杠与立梁外侧转动连接，横梁两端分别与横梁旋转盘固定连接，横梁旋转盘与滚珠丝杠螺纹连接、且与立梁内侧的立梁导轨滑动连接，横梁旋转盘驱动器与横梁旋转盘转动连接，伸缩电缸旋转盘安装在横梁的横梁导轨上，伸缩电缸安装板驱动器与伸缩电缸旋转盘转动连接，横梁升降器链条总成两端固定连接在两侧立梁的顶部，横梁升降器链条总成中的主动链轮、从动链轮分别与两侧立梁的滚珠丝杠固定连接，驱动电机固定连接在横梁升降器链条总成的主动链轮一侧的上部、且驱动电机的输出轴与主动链轮固定连接，限位器安装在移动滑轨两端。

所述立梁的结构是，立梁体与底板固定连接，滑块三与底板下方固定连接，齿条锁紧装置与底板螺栓连接，齿条锁紧装置二的底部为齿条，用于与移动滑轨组件的锁紧齿条锁紧连接。

所述横梁升降器链条总成的结构是，主动链轮和从动链轮与链条连接，壳体固定连接在链条外部。

所述横梁的结构是，本体的背面固定连接锁紧齿条，本体的中部有长槽。

所述伸缩电缸旋转盘的结构是，旋转盘一与支撑板一正面通过锁紧螺钉一与支撑板一连接，旋转盘一上有弧形槽一，锁紧螺钉一在弧形槽中滑动，滑块一与支撑板一背面固定连接，用于与横梁导轨滑动连接，伸缩电缸安装板与旋转盘一固定连接，齿条锁紧装置一与支撑板一背面固定连接，用于与横梁的锁紧齿条锁紧连接。

所述伸缩电缸安装板驱动器的结构是，旋转机构一的输出轴法兰与伸缩电缸安装板固定连接，手轮一与旋转机构一的输入轴固定连接。

所述横梁旋转盘的结构是，旋转盘二与支撑板二正面通过锁紧螺钉二与支撑板二连接，旋转盘二上有弧形槽二，锁紧螺钉二在弧形槽二中滑动，滑块二与支撑板二背面固定连接，滑块二用于与立梁导轨滑动连接，丝杠螺母与支撑板二固定连接；

所述横梁旋转盘驱动器的结构是，旋转机构二与横梁旋转盘的支撑板二固定连接，旋转机构二的输出轴与横梁旋转盘的旋转盘二固定连接，手轮二与旋转机构二的输入轴固定连接。

所述移动滑轨组件的结构是，基体上方固定连接滑轨和锁紧齿条。