[发明专利]用于远程车辆运动命令的自适应用户输入边界支持

说明书

本公开提供了“用于远程车辆运动命令的自适应用户输入边界支持”。本文提供了用于远程车辆运动命令的自适应用户输入边界支持的系统和方法。本文描述的系统和方法可以用于允许在被提供来触发对车辆的命令以执行诸如自主泊车辅助(RePA)的自主功能的连续输入中具有更大的灵活性。所述系统和方法可以允许RePA继续，即使连续输入不是以正圆的形式提供，或者连续输入随时间逐渐漂移。

技术领域

本公开总体上涉及用于远程车辆运动命令的自适应用户输入边界支持的系统和方法，并且更具体地，涉及2级自主驾驶特征，诸如远程泊车辅助(RePA)和远程自动挂接(ReAH)。

背景技术

涉及车辆沿着规划路径行驶的2级自主驾驶特征，诸如远程泊车辅助(RePA)和远程自动挂接(ReAH)，可以使用远程连续输入系统来传达用户(例如)停放车辆的意图。为了验证输入是有意的而不是由移动故障或无意输入引起的，可以使用相当复杂的动态输入形状，其不能容易地被系统中的故障模仿。为了减轻与电话触摸矩阵有关的各种故障模式，例如，可以实现触摸屏上的轨道运动。这些运动通常消除错误输入检测或像素卡住的风险。

然而，输入坐标与预期输入形状的坐标的简单比较可能导致非故意/无效输入的相当不稳健的检测。当前RePA系统沿循轨道路径的连续输入容差过于紧密，因此用户可能打算提供有效输入，但是例如如果用户的拇指变得疲倦并略微偏离允许的轨道路径，系统可能不会将输入登记为有效的。这可能导致无意中检测到无效输入。其中输入可能逐渐漂移的情况的其他示例可能包括：在显示器表面上添加保护膜；显示器破裂但保持功能性，从而导致不同的手指移动以避开裂开的玻璃；用户可能有诸如关节炎或手受伤之类的状况；如果用户购买了新的手机壳，他们可能以不同方式握持手机；显示器触摸性能可能基于外部温度而改变；或者用户可能只是对其输入变得更加草率。

发明内容

除了其他之外，本公开涉及用于远程车辆运动命令的自适应用户输入边界支持的系统和方法。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可涉及更松弛(例如，自由)的连续输入几何形状以及动态地适应提供给移动装置的连续运动输入的位置的逐渐变化的能力。可以采用强化学习来智能地适应定制输入路径。可以向用户给出关于在哪里进行初始连续输入运动的推荐，并且假设运动是有效的，则随着用户的输入随时间漂移，动态地调整定制输入路径。如本文所公开的此类系统和方法的以下描述仅是示例性的，并且不限于本文描述的实施例。例如，任何描述可能仅适用于一些实施例。而且，替代性实施例可包括比本文示出或描述的更多或更少的步骤。

移动装置可以用于基于连续的用户输入向车辆提供命令以执行某些自主功能(例如，只要用户在提供连续输入，车辆就可以继续执行自主功能)。可能有必要确定用户的意图是向车辆提供执行自主功能的命令，因此可能需要以可能不会被错误地复制的特定方式提供输入(例如，连续圆周运动)。然而，用户可能无法在连续运动的持续时间内提供完美的圆形输入，因此可能有必要在某个可接受的公差范围内适应输入中的轻微偏差。

本文描述的系统还可以基于执行连续输入的用户是允许的用户的确定的置信水平来操作。可以基于许多因素来建立置信水平，诸如例如，登录用户账户、生物识别信息、对用户的图像的计算机视觉分析、对用户的语音的音频分析或任何其他可行的用户验证方法。任何用户都可能能够提供连续输入以触发车辆自主特征。