[发明专利]声呐图像配准方法、装置、终端设备以及存储介质

说明书

本发明公开一种声呐图像配准方法，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的声呐图像；在所述声呐图像中截取出敏感区域对应的敏感区图像；将所述敏感区图像与基准图像进行第一互信息配准运算，获得敏感区图像的区域配准结果；根据所述区域配准结果，获得所述声呐图像的配准结果。本发明还公开了一种声呐图像配准装置、终端设备以及存储介质。采用本发明的声呐图像配准方法，数据运算量较低，时间耗费较少。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种声呐图像配准方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

声呐图像配准可为声呐图像的融合和拼接提供前提，可以实现信息互补和大范围的探测作业；同时也可为水下定位提供地图依据，具有十分重要的作用。

相关技术中心，公布了一种声呐图像配准方法，通过对声呐设备采集到的声呐图像与基准图像进行互信息配准运算，获得声呐图像的配准结果，其中，互信息配准运算是指将声呐图像与基准图像进行逐像素配准。

但是，采用现有的声呐图像配准方法，对声呐图像与基准图像进行互信息配准运算时，时间耗费较多。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种声呐图像配准方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决现有技术中声呐图像与基准图像进行互信息配准运算时，时间耗费较多的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种声呐图像配准方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标区域的声呐图像；

在所述声呐图像中截取出敏感区域对应的敏感区图像；

将所述敏感区图像与基准图像进行第一互信息配准运算，获得敏感区图像的区域配准结果；

根据所述区域配准结果，获得所述声呐图像的配准结果。

可选的，所述在所述声呐图像中截取敏感区域对应的敏感区图像的步骤之前，所述方法还包括：

采用坐标轴映射函数，计算所述声呐图像垂直坐标对应像素点的灰度值；

基于所述声呐图像和所述灰度值，获得灰度图；

利用阈值算法，在所述灰度图中截取出有效图像；

所述在所述声呐图像中截取敏感区域对应的敏感区图像的步骤包括：

在所述有效图像中截取敏感区域对应的敏感区图像。

可选的，所述在所述有效图像中截取敏感区域对应的敏感区图像的步骤包括：

利用梯度增强算法对所述有效图像进行灰度值增强处理，获得增强灰度图；

基于所述增强灰度图，获得多个连通区域；

基于所述多个连通区域，获得敏感区图像。

可选的，所述基于所述增强灰度图，获得多个连通区域的步骤之前，所述方法还包括：

采用二值化法和开运算法，将所述增强灰度图中的噪声点去除，获得结果增强灰度图；

所述基于所述增强灰度图，获得多个连通区域的步骤包括：

基于所述结果增强灰度图，获得多个连通区域。

可选的，所述基于所述多个连通区域，获得敏感区图像的步骤包括：

基于所述多个连通区域的面积大小，获得所述多个连通区域的亮度值；

根据所述多个连通区域和亮度值，获得多个结果连通区域；

构建包括所述多个结果连通区域的矩形区域；