[发明专利]一种用于手部康复运动的装置

说明书

本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体属于一种用于手部康复运动的装置。

背景技术

“脑卒中”又称“中风”，是一种急性脑血管疾病。据统计，脑卒中已经成为我国第一大死亡原因，具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。中风可能导致手功能丧失，对患者的身心健康造成极大的损害。中风对应的治疗方法有很多，如针灸、功能性电刺激、按摩和康复训练等，但上述治疗方法对大多数患者来说都是昂贵的。研究表明功能电刺激和早期康复治疗不仅可以促进中风致残患者肢体功能的恢复，促进脑部重塑，而且可以预防继发性损伤。通过若干个月的康复治疗，患者可以逐渐恢复手指的运动功能。因此，研究人员在此基础上设计并制造了各种康复机械臂。

关于康复机械手的驱动装置大概有以下几种：电动、气动、液压、智能材料驱动等。由于气动的驱动方式具有驱动速度快的优点，因此目前大多数康复机械手的驱动方式为气动，但是气动装置需要沉重的气泵等辅助装置，系统的功重比较低，不便于使用

发明内容

本发明的目的是提出一种用于手部康复运动的装置，以解决现有的康复机械手的驱动装置存在系统的功重比较低，不便于使用的问题。

本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，包括：

基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；

柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；

多条形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及

控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。

进一步地，多条所述形状记忆合金丝为十根，每根所述形状记忆合金丝沿着所述柔性手套的一个手指的轮廓边缘布置，每个所述柔性手套的一个手指的上部表面和下部表面分别设置有一根所述形状记忆合金丝，每根所述形状记忆合金丝的两端伸入所述基座内并与所述导线连接。

进一步地，还包括：多个铝套管，所述柔性手套的每个手指固定有多个所述铝套管，所述形状记忆合金丝沿着所述铝套管的延伸方向穿过所述铝套管。

进一步地，每根所述形状记忆合金丝绕过所述柔性手套的一个手指的指尖处轮廓布置，所述柔性手套的一个手指的指尖处固定有所述铝套管。

进一步地，还包括多个风扇，每个所述手指上部表面的所述形状记忆合金丝设置在所述第一通孔内的顶部，每个所述手指下部表面的所述形状记忆合金丝设置在所述第一通孔内的底部，

多个所述风扇安装在所述基座，所述风扇用于分别向所述第一通孔内顶部和底部的所述形状记忆合金丝吹风。

进一步地，所述基座包括两个滑轮架和张紧带；

两个所述滑轮架分别设置在所述基座的第一通孔的两端处，