[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011315377.8 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112581415A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈远鹏 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/20;G06T7/90;G06T5/00;G06F17/16 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 王婷婷 |
地址: | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在获取到不同曝光时间的至少两帧图像后,生成至少两帧图像之间的鬼影掩膜;对至少两帧图像进行融合,得到融合图像;从所述至少两帧图像中确定参考帧,并根据鬼影掩膜,分别确定融合图像的待处理区域和参考帧中的待处理区域;根据融合图像的待处理区域,对参考帧中的待处理区域进行颜色变换,将参考帧中进行颜色变换后的待处理区域作为颜色变换区域;根据颜色变换区域,对融合图像中的待处理区域进行处理。本发明由于是基于局部区域进行操作,泛化能力较强,提高了多种场景中融合图像的效果。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
真实世界的场景中往往包含丰富的亮度、色彩、强度等诸多图像信息,但传统的数字图像获取技术的表现能力有限,数字图像无法准确呈现出真实场景的全部信息,由此产生了高动态范围(High Dynamic Range,HDR)图像合成技术。然而,现实生活中的场景往往是动态的,一旦场景在拍摄过程中发生任何改变,如运动物体的闯入,那么在最终的合成图像中就会呈现模糊或重影现象,这种现象称为“鬼影”。由于室外拍摄的场景大多为动态场景,运动物体不可避免,因此研究如何消除合成图像中的鬼影至关重要。
现有技术中,在解决针对运动目标造成的“鬼影”现象时,可以采用基于梯度域的光流(optical flow)方法或者采用基于能量的光流方法。基于梯度域的光流方法是计算运动区域的运动向量,根据向量相对帧的图像作一致性处理,但是只适用于运动幅度较小的场景。基于能量的光流方法可以同时进行图像对齐与鬼影去除,但是在运动目标运动幅度较大及运动目标被遮挡的情况下HDR成像效果不好。可见,在进行HDR合成时现有技术的方式不能很好的解决运动目标运动幅度较大和运动目标被遮挡情况下的鬼影现象。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
依据本发明实施例的第一方面,提供了一种图像处理方法,包括:
在获取到不同曝光时间的至少两帧图像后,生成所述至少两帧图像之间的鬼影掩膜;
对所述至少两帧图像进行融合,得到融合图像;
从所述至少两帧图像中确定参考帧,并根据所述鬼影掩膜,分别确定所述融合图像的待处理区域和所述参考帧中的待处理区域;
根据所述融合图像的待处理区域,对所述参考帧中的待处理区域进行颜色变换,将参考帧中进行颜色变换后的待处理区域作为颜色变换区域;
根据所述颜色变换区域,对所述融合图像中的待处理区域进行处理。
依据本发明实施例的第二方面,提供了一种图像处理装置,包括:
运动检测模块,用于在获取到不同曝光时间的至少两帧图像后,生成所述至少两帧图像之间的鬼影掩膜;
融合模块,用于对所述至少两帧图像进行融合,得到融合图像;
处理区域确定模块,用于从所述至少两帧图像中确定参考帧,并根据所述融合图像和鬼影掩膜,分别确定所述融合图像的待处理区域和所述参考帧中的待处理区域;
颜色变换模块,用于根据所述融合图像的待处理区域,对所述参考帧中的待处理区域进行颜色变换,将参考帧中进行颜色变换后的待处理区域作为颜色变换区域;
区域处理模块,用于根据所述颜色变换区域,对所述融合图像中的待处理区域进行处理。
依据本发明实施例的第三方面,提供了一种电子设备,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面中所述的图像处理方法。
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