[发明专利]一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶测试场景的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获得从预设测试场景模板中选中的目标测试场景模板，其中，所述预设测试场景模板为：预先设置的用于构建自动驾驶测试场景的场景模板；

获得针对所述目标测试场景模板的修改指令，其中，所述修改指令中携带待修改场景元素及其对应的第一修改信息，所述第一修改信息包括修改值或者修改规则；

若所述修改指令包括表征对所述目标测试场景模板中已有场景元素对应的值进行修改的信息，基于所述修改指令中携带的待修改场景元素及其对应的第一修改信息，确定至少一组场景修改值组，每一场景修改值组包括所有待修改场景元素对应的一目标修改值，所述目标修改值基于修改值或修改规则确定；

基于每一组场景修改值组，修改所述目标测试场景模板中待修改场景元素对应的值，生成每一组场景修改值组对应的自动驾驶测试场景。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述修改指令包括表征需针对所述目标测试场景模板添加新场景元素的信息，基于所述修改指令中携带的新场景元素及其对应的第二修改信息，修改所述目标测试场景模板，生成自动驾驶测试场景。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述修改指令中携带的待修改场景元素及其对应的第一修改信息，确定至少一组场景修改值组的步骤，包括：

若所述第一修改信息包括待修改场景元素对应的修改值，基于所述待修改场景元素及其对应的修改值以及预设笛卡尔积算法，确定至少一组场景修改值组；

若所述第一修改信息包括待修改场景元素对应的修改规则的情况下，基于所述待修改场景元素及其对应的第一修改信息，确定所述待修改场景元素对应的目标修改值；

基于所述待修改场景元素及其对应的目标修改值以及预设笛卡尔积算法，确定至少一组场景修改值组。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述待修改场景元素及其对应的修改值以及预设笛卡尔积算法，确定至少一组场景修改值组的步骤，包括：

基于所述待修改场景元素及其对应的修改值以及预设动力学原理，从各待修改场景元素对应的修改值中，确定出各待修改场景元素对应的备用修改值；

基于各待修改场景元素对应的备用修改值，确定至少一组场景修改值组。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，每一预设测试场景模板的场景元素包括：被测车辆模型及其运行轨迹元素、道路模型元素、障碍物模型以及测试触发事件元素中的至少一个。

6.一种自动驾驶测试场景的构建装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得模块，被配置为获得从预设测试场景模板中选中的目标测试场景模板，其中，所述预设测试场景模板为：预先设置的用于构建自动驾驶测试场景的场景模板；

第二获得模块，被配置为获得针对所述目标测试场景模板的修改指令，其中，所述修改指令中携带待修改场景元素及其对应的第一修改信息，所述第一修改信息包括修改值或者修改规则；

第一确定模块，被配置为若所述修改指令表征对所述目标测试场景模板中已有场景元素对应的值进行修改，基于所述修改指令中携带的待修改场景元素及其对应的第一修改信息，确定至少一组场景修改值组，每一场景修改值组包括所有待修改场景元素对应的一目标修改值，所述目标修改值基于修改值或修改规则确定；

第一修改模块，被配置为基于每一组场景修改值组，修改所述目标测试场景模板中待修改场景元素对应的值，生成每一组场景修改值组对应的自动驾驶测试场景。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二修改模块，被配置为若所述修改指令包括表征需针对所述目标测试场景模板添加新场景元素的信息，基于所述修改指令中携带的新场景元素及其对应的第二修改信息，修改所述目标测试场景模板，生成自动驾驶测试场景。