[发明专利]一种冲击式油茶果采摘器

说明书

提供一种冲击式油茶果采摘器，它由叉头、导管、手持杆、驱动机构、背篓组成，叉头安装在导管顶端，导管可上下滑动地铰接在手持杆上端，驱动机构由定滑轮、复合卷轮、钢丝软线、驱动软线、脚踏板组成，复合卷轮由大卷轮和小卷轮复合而成，钢丝软线绕定滑轮连接于大卷轮与导管下端之间；驱动软线上端与小卷轮连接、并对小卷轮形成缠绕，脚踏板前端与驱动软线下端连接。叉齿设置在叉头的顶端，能够无视小树枝及树叶的遮挡，在踩踏脚踏板时直线抵达油茶果，以推力或冲击力以及树枝对油茶果反方向拉力的共同作用下使油茶果脱落于叉头内，并沿导管自行滑入背篓中，重量及反作用力不作用于手部，双手仅负责扶稳及瞄准。

技术领域

本发明涉及一种果实采摘装置，特别涉及一种冲击式油茶果采摘器。

背景技术

近年来，我国油菜树的种植面积逐年大幅增加，现已达六千万亩。油茶果的采摘目前基本纯手摘。手摘一次只能摘一个或两个，而不能将处于同一条线路上的多个油茶果一次性摘下，且每摘一两个都要及时放入袋子中，装入袋子中所花的时间比采摘所花的时间还要多。高处的油茶果，需要爬树采摘；或者，人们习惯用一木钩子，将树枝钩下来，然后一手用力向下拉紧树枝，一手采摘；效率很低。公开号为CN106664966A的专利申请提供了一种便携式油茶果采摘器，可以采摘高处的油茶果，它包括有采摘机构、导料管、伸缩杆和收集袋，所述采摘机构的出料端与所述导料管连接，所述导料管的尾端与所述伸缩杆连接，所述导料管的出料端与所述收集袋连接；具体操作过程：采摘者握住伸缩杆，将采摘机构放在油茶果的后方，利用爪型梳齿拉扯下油茶果，油茶果掉落后沿着圆环采摘头底部的扇形挡板滑入导料管内，油茶果沿着导料管滑落至出料管从而进入收集袋内，由此实现采摘目的。油茶果附近的微小树枝及树叶特多，采摘机构顶部大面积较大，爪型梳齿有时很难伸入到理想位置；采摘过程包括伸入、套住、下拉，动作不够简单直接；油茶树的树枝弹性及柔韧性极好，下拉油茶果时树枝会跟着往下，当油茶果生长在较长的细树枝上时，需要下拉很长一段距离才能将油茶果拉扯下；油茶果的高度大多在三米左右，长时间两手悬空举着两米多长的采摘器进行采摘特别容易累；与导料管及出料管相连的收集袋会对双手造成很大负荷，并对采摘速度造成极大影响，也很难在树枝中活动开。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种冲击式油茶果采摘器，解决了下拉式油茶果采摘器容易受小树枝的阻挡而不易触及油茶果且下拉行程长的问题，叉齿设置在叉头的顶端，相邻叉齿间设有可供树叶和小树枝顺利滑过的间隙，可以无视小树枝及树叶的遮挡，直线抵达油茶果，使油茶果在叉头向上推力或冲击力与树枝对油茶果反方向拉力的共同作用下脱落，大幅缩短采摘时间。本发明的另一目的是用脚踏的发力方式使叉头向上移动，并数倍提升叉头的上升速度，进一步提升采摘速度的同时降低劳动强度，使人体在长时间、高频率的采摘状态下也不会感觉疲劳。本发明的又一目的是使冲击式油茶果采摘器的自身重量以及导管及叉头加速上升时产生的反作用力不作用于手部，双手仅负责扶稳及瞄准，极大地减轻手部负荷。本发明的目的还要使导管下端不连接软管或收集装置，减轻负荷的同时防止软管或收集装置被树枝束缚，且使采摘的油茶果自行滑落于背篓中。

提供一种冲击式油茶果采摘器，它由叉头1和导管2组成，所述叉头1由叉齿1-1、筒体1-2、以及导管接口1-3构成，所述筒体1-2下端流线型收缩，并形成与所述导管2相适配的所述导管接口1-3，所述导管接口1-3与所述导管2上端套接，所述叉齿1-1设置在所述筒体1-2顶端，相邻所述叉齿1-1间设有稍小于绝大多数油茶果直径的间隙。