[发明专利]上装插电作业系统和工程机械

权利要求书

1.一种上装插电作业系统，其特征在于，所述作业系统包括：绝缘检测装置、控制器单元、直流母线、接触器单元、交流充电机和高压配电盒；所述上装插电作业系统应用于汽车起重机；

所述接触器单元的主电输出端与所述交流充电机的电源输入端连接，所述直流母线连接于所述交流充电机的电源输出端，所述直流母线通过所述高压配电盒向负载供电；

所述绝缘检测装置用于采集所述直流母线的对地绝缘值；

所述控制器单元用于根据接收到的所述直流母线的对地绝缘值，相应地控制所述接触器单元的主电通断和/或所述负载的输出功率和/或所述高压配电盒向所述负载供电的通断；

所述接触器单元包括接触器、第一控制器和无线接收模块；所述接触器的控制端连接所述第一控制器；

所述控制器单元包括第二控制器和无线发射模块；所述第一控制器和所述第二控制器通过所述无线接收模块和所述无线发射模块相互通信；

所述汽车起重机的制动单元对应的接触器通过所述第二控制器控制是否与汽车起重机的起升设备连接；

所述第二控制器通过对比实时对地绝缘值和预设绝缘值的大小关系执行对应的预设规则；其中，

所述预设绝缘值包括第一绝缘值和第二绝缘值；

若所述实时对地绝缘值不小于所述第一绝缘值，则表示为正常；

若所述实时对地绝缘值小于第一绝缘值且大于等于第二绝缘值，则第二控制器控制仪表显示对地绝缘阻值报警，所述第二控制器还通过总线发出降功率运行命令，卷扬电驱接线到第二控制器发出降功率运行命令后，控制电机降功率运行；

若所述实时对地绝缘值小于所述第二绝缘值，则第二控制器控制仪表显示对地绝缘阻值报警，并触发下高压流程；

触发下高压流程包括：控制高压电池单元对应的接触器断开，然后控制高压电池单元内部主正、主负接触器断开；触发下高压流程高压直流断开后，第二控制器向无线发送模块发送接触器单元断开命令，接触器单元通过无线接收模块接收到该命令后，控制相应的接触器断开，从而断开三相交流市电电源。

2.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述高压配电盒包括多个电控开关，所述控制器单元通过电控开关相应地控制所述接触器单元的主电通断和/或所述高压配电盒向所述负载供电的通断。

3.根据权利要求1所述的作业系统，所述负载包括高压电池单元和起升设备，其特征在于，所述控制器单元通过总线与所述高压电池单元和所述起升设备连接通信。

4.根据权利要求3所述的作业系统，其特征在于，所述无线接收模块和所述无线发射模块为WIFI模块或ZigBee模块。

5.一种汽车起重机，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项权利要求所述的上装插电作业系统。

6.根据权利要求5所述的汽车起重机，其特征在于，所述汽车起重机包括充电枪，所述作业系统的交流充电机通过所述充电枪连接所述接触器单元进行电源输入。

7.根据权利要求5所述的汽车起重机，其特征在于，所述汽车起重机包括报警单元，所述作业系统的控制器单元还用于根据接收到的所述直流母线的对地绝缘值，相应地控制所述报警单元进行报警。