[发明专利]接收器、取像模组及电子设备

说明书

本发明公开了一种接收器、取像模组及电子设备。所述接收器包括至少两个光束选择组件，设于入射光束的路径，用于对所述入射光束选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光；及至少一个感光元件，与至少两个所述光束选择组件相对设置，用于接收所述具有预设振动方向的偏振光。上述接收器通过设置至少两个光束选择组件，用于对由目标物体反射回的光束进行选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光，通过获取到的具有预设振动方向的偏振光的回光信号以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，从而获取目标物体的类型。

技术领域

本发明涉及取像技术领域，尤其涉及一种接收器、取像模组及电子设备。

背景技术

当前如扫地机器人、服务机器人等智能端应用，往往需要飞行时间(ToF，Time ofFlight)模组来实现深度探测。现代建筑内的玻璃门墙、光滑表面及镜面都是常见场景。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于透明玻璃类物体，现有飞行时间模组方案中的接收器往往不能接收到由透明玻璃类物体反射回的信号，也就无法检测到透明玻璃类物体。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种接收器、取像模组及电子设备，以解决上述问题。

本申请之一实施例提供一种接收器，包括：

至少两个光束选择组件，设于入射光束的路径，用于对所述入射光束选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光；及

至少一个感光元件，与至少两个所述光束选择组件相对设置，用于接收所述具有预设振动方向的偏振光。

上述接收器通过设置至少两个光束选择组件，用于对由目标物体反射回的光束进行选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光，通过获取到的具有预设振动方向的偏振光的回光信号以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，从而获取目标物体的类型。

在一些实施例中，每个所述光束选择组件包括：

第一偏振片，设于所述入射光束的路径；相邻的两个所述具有预设振动方向的偏振光的振动方向之间的角度值满足180°/N，其中，N为光束选择组件的数量，N≥2。

如此，光束选择组件通过满足上述结构，以实现获取具有预设振动方向的偏振光的功能，至少两个具有预设振动方向的偏振光的振动方向的角度间隔通过满足上述条件，有利于感光元件接收并处理具有预设振动方向的偏振光，以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，有利于检测目标物体的类型。

在一些实施例中，每个所述光束选择组件还包括：

第一驱动部，与所述第一偏振片连接，用于驱动所述第一偏振片转动，以改变所述光束选择组件所获取所述具有预设振动方向的偏振光的振动方向。

如此，通过第一驱动部驱动第一偏振片转动，以改变第一偏振片用于检偏入射的光束的方向，适用于检测不同类型的目标物体。

在一些实施例中，所述感光元件为一个，所述感光元件与所有的所述光束选择组件相对设置，以接收所有的所述具有预设振动方向的偏振光。

如此，感光元件通过满足上述数量范围的限定，以实现感光元件接收所有具有预设振动方向的偏振光的功能，有利于降低接收器的成本。

在一些实施例中，所述感光元件至少为两个，至少两个所述感光元件与至少两个所述光束选择组件一一对应设置，用于接收相应地所述具有预设振动方向的偏振光。

如此，感光元件通过满足上述数量范围的限定，以实现每个感光元件接收相应地一个具有预设振动方向的偏振光的功能，有利于改变接收器的结构。

本申请之实施例还提供了一种取像模组，包括：

如上所述的接收器；及