[发明专利]狭长工作面用检修辅助爬行器

权利要求书

1.狭长工作面用检修辅助爬行器，其特征在于，所述检修辅助爬行器包括水平移动机构、竖直升降机构、驱动装置以及承载装置；

所述竖直升降机构的第一端与所述水平移动机构相连，所述升降机构的第二端与所述承载装置相连，所述承载装置用于承载检修人员；以及，

在所述驱动装置的驱动下，所述水平移动机构和所述竖直升降机构分别带动所述承载装置水平移动和竖直升降，以使得所述检修人员可以对检修通道不同位置处进行检修。

2.根据权利要求1所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述水平移动机构包括并排设置的多个滚轮以及绕设在所述多个滚轮上的传输带，所述竖直升降机构的第一端与所述传输带相连，所述驱动装置与所述多个滚轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述传输带中设置有减震缓冲层。

4.根据权利要求1所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述水平移动机构采用履带。

5.根据权利要求1所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述竖直升降机构包括升降气缸以及升降支撑件；其中，

所述升降气缸的缸体设置在所述水平移动机构上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降支撑件相连，所述升降支撑件与所述承载装置相连。

6.根据权利要求5所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述升降支撑件包括交叉设置的第一升降支撑件和第二升降支撑件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述承载装置包括承载主体、与所述承载主体沿其长度方向的第一端相连的头部支撑件以及与所述承载主体沿其长度方向的第二端相连的脚部支撑件。

8.根据权利要求7所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述承载主体包括椅座部和倚靠部，所述椅座部分别与所述脚部支撑件以及所述椅靠部相连，所述椅靠部与所述头部支撑件相连；并且，所述椅靠部倾斜角可调。

9.根据权利要求8所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述椅靠部倾斜角调节范围为0°～60°。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述承载装置采用躺椅。