[发明专利]一种装仓机自动巡航系统

说明书

本发明公开了一种装仓机自动巡航系统，涉及智能运输设备技术领域，解决了装仓机工作过程人力成本偏高且自动化程度较低的技术问题；本发明设置了机器调节模块，该设置通过传送速度和仓库的容量获取仓库的剩余容量，并根据剩余容量对传送速度和俯仰角度进行自动调节，提升工作效率的同时降低了人力成本；本发明设置了粮食评估模块，该设置用于对粮食质量进行评估，并通过预警调度模块进行预警，能够让工作人员直观地了解粮食的质量；本发明设置了自动驾驶模块，该设置通过自动驾驶技术将装仓机移动至指定位置，且在当前仓库完成工作之后，能够自动将装仓机移动至下一指定位置，能够大大提高工作效率，同时降低了人力成本。

技术领域

本发明属于智能运输设备技术领域，具体是一种装仓机自动巡航系统。

背景技术

粮食通过运输车辆运输到粮仓门口后，卸在接粮机上，经过清理后再输送到皮带输送机上，再有皮带输送机输送到装仓机上，装仓机一般适用于散粮及其他颗粒物物料的输送，能在平房仓内或仓外移动进行散粮进仓作业。

公开号为CN207434377U的实用新型专利公开了一种智能化巡航装仓机，包括行走转向机构、旋转升降机构、装仓机构，行走转向机构包括车架本体、转向轮、行走轮和行走轮驱动电机；旋转升降机构包括齿轮转盘、转盘驱动电机、剪叉式升降支架和液压油缸；装仓机构包括装料仓、固定框架、伸缩架和伸缩输送带，伸缩输送带包括驱动辊、输送带驱动电机、安装在伸缩架两端的移动辊、固定辊和输送带。

上述方案能够在电控箱和多种电机的控制驱动下，进行转向、行走、升降、伸缩架伸缩输送等多种功能；但是，上述方案仍然需要工作人员进行操控，无法实现真正的自动化和智能化；因此，上述方案仍需进一步改进。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种装仓机自动巡航系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种装仓机自动巡航系统，包括处理器、粮食质量评估模块、预警调度模块、数据存储模块、机器调节模块、自动驾驶模块和设备自检模块；所述粮食质量评估模块、数据存储模块、机器调节模块、自动驾驶模块和设备自检模块安装在装仓机上；

所述机器调节模块用于对装仓机的传送速度和俯仰角度进行调节；

所述预警调度模块设置在调度中心，所述预警调度模块分别与数据存储模块和处理器无线连接；

所述数据存储模块、机器调节模块、自动驾驶模块、设备自检模块、粮食质量评估模块与处理器线性连接；

所述数据存储模块中至少存储有一个指定位置；所述指定位置通过预警调度模块设置并存储与数据存储模块中。

优选的，所述机器调节模块用于对装仓机传送速度和俯仰角度进行调节，包括：

获取仓库的容量、装仓机传送速度和俯仰角度；

根据传送速度获取仓库的剩余容量；根据剩余容量小于预设剩余容量时，则将传送速度逐渐减小，同时将俯仰角度逐渐增大；

实时将传送速度和俯仰角度发送至预警调度模块进行展示；

通过预警调度模块对传送速度和俯仰角度进行监控并调节。

优选的，所述粮食评估模块用于对输送的粮食质量进行评估，包括：

获取粮食品种并标记为j，j＝1，2，……，m；

获取时间T1装仓机输送的粮食重量并标记为LZj；

获取粮食的湿度值，并将湿度值标记为SZj；

通过公式获取质量评估系数ZPX；其中LZ为预设粮食重量，β1和β2为预设比例系数，且β1和β2均大于0；