[发明专利]一种目标跟踪方法、显示设备、电子设备及介质在审
申请号: | 202011313361.3 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN113487647A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 翟世平;高雪松;陈维强;曲磊 | 申请(专利权)人: | 青岛海信电子产业控股股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 杜晶 |
地址: | 266555 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 显示 设备 电子设备 介质 | ||
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:
接收对第一图像中第一目标物体的选择操作,确定被选择的第一目标物体;
确定在同一时刻不同视角的其他图像中的所述第一目标物体,并确定所述第一目标物体的第一目标特征向量;
根据所述第一目标特征向量,确定待目标跟踪图像中进行跟踪的所述第一目标物体的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定同一时刻不同视角的其他图像中的所述第一目标物体包括:
根据所述第一目标物体,确定所述第一目标物体在所述第一图像中的第一位置信息;根据采集所述第一图像的第一采集设备的位置、采集其他图像的第二采集设备的位置以及所述第一位置信息,确定所述其他图像中对应所述第一位置信息的所述第一目标物体。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一目标物体的第一目标特征向量包括:
针对同一时刻采集的每张图像,基于预先训练完成的特征提取模型,确定该图像中所述第一目标物体对应的特征向量;
根据每张图像中所述第一目标物体对应的特征向量,确定所述第一目标物体的第一目标特征向量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据每张图像中所述第一目标物体对应的特征向量,确定所述第一目标物体的第一目标特征向量包括:
针对特征向量中的每个特征,确定所述每张图像对应的特征向量中该特征的特征值的平均值,将该平均值确定为所述第一目标特征向量中该特征的特征值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述第一目标特征向量,确定待目标跟踪图像中进行跟踪的所述第一目标物体的位置信息包括:
基于训练完成的目标跟踪模型,针对所述待目标跟踪图像中每个物体,确定该物体的特征向量,根据该物体的特征向量及所述第一目标特征向量,确定该物体的特征向量与所述第一目标特征向量的匹配度;将匹配度大于设定阈值的物体确定为所述第一目标物体,并输出所述待目标跟踪图像中所述第一目标物体的第二位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述目标跟踪模型通过以下方式进行训练:
获取样本集中的任一样本图像,以及第二目标物体的第二目标特征向量、该样本图像中第二目标物体的目标位置信息;
将样本图像以及所述第二目标特征向量输入到所述目标跟踪模型中,获取该样本图像中包含的每个物体的位置信息以及该物体的特征向量,根据该特征向量与所述第二目标特征向量确定匹配度,将匹配度大于设定阈值的物体确定为第二目标物体,输出第二目标物体的第三位置信息;
根据输出的第三位置信息与所述目标位置信息,对所述目标跟踪模型进行训练。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述特征提取模型为所述目标跟踪模型中实现特征向量输出的子模型。
8.一种显示设备,其特征在于,所述显示设备包括:
显示器,所述显示器用于进行图像显示;
处理器,所述处理器被配置为:
响应于第一图像中第一目标物体的选择操作,确定被选择的第一目标物体;
确定在同一时刻不同视角的其他图像中的所述第一目标物体,并确定所述第一目标物体的第一目标特征向量;
根据所述第一目标特征向量,确定待目标跟踪图像中进行跟踪的所述第一目标物体的位置信息并控制所述显示器进行指示性显示。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储程序指令,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1-7任一所述目标跟踪方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时执行权利要求1-7任一所述目标跟踪方法的步骤。
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