[发明专利]一种废旧子午轮胎的脱胶装置

权利要求书

1.一种废旧子午轮胎的脱胶装置，其特征在于：所述废旧子午轮胎的脱胶装置包括：控制系统、执行模块和至少一个信号采集模块；

执行模块和信号采集模块均与控制系统通过通讯线连接，控制系统控制执行模块和信号采集模块；信号采集模块采集执行模块的工作状态，将工作状态传输给控制系统；

执行模块上设有若干个轮胎模块和水刀模块，所述轮胎模块将轮胎固定在工作台上，水刀模块包括对水刀位置的固定、水刀角度调整的调整机构以及水刀在两个轮胎定位装置之间移动的平移机构。

2.根据权利要求1所述的废旧子午轮胎的脱胶装置，其特征在于：若干个轮胎模块安装在执行模块底座上，轮胎置于轮胎模块内，轮胎模块包括轮胎固定机构和旋转机构，当轮胎放置在旋转机构的圆盘上时，通过固定机构的若干个卡盘抓手与轮胎之间的压力来夹紧轮胎。

3.根据权利要求2所述的废旧子午轮胎的脱胶装置，其特征在于：在卡盘抓手上还设有压力传感器，压力传感器通过通讯线连接在控制系统上，在旋转机构的圆盘的下方设有能够让圆盘带动轮胎做圆周运动的电机。

4.根据权利要求2所述的废旧子午轮胎的脱胶装置，其特征在于：执行模块底座的一边或两边上设置有滑台，滑台的一端或两端设有信号采集装置，滑台的上方固定着水刀模块，水刀模块与滑台的连接部分为水刀固定架，水刀通过旋转机构固定在固定架上，并且水刀能通过旋转机构的轴进行一定角度的旋转。

5.根据权利要求1或4所述的废旧子午轮胎的脱胶装置，其特征在于：所述控制系统包括主机和触摸屏，主机通过通讯线与触摸屏相连，实现触摸屏控制整个装置。

6.根据权利要求4所述的废旧子午轮胎的脱胶装置，其特征在于：水刀为多个，相邻的水刀之间留有安全距离。

7.根据权利要求1或2所述的废旧子午轮胎的脱胶装置，其特征在于：所述信号采集模块为工业摄像头或传感器。

8.根据权利要求1或2所述的废旧子午轮胎的脱胶装置，其特征在于：所述轮胎模块为2-5个。

9.根据权利要求2或3所述的废旧子午轮胎的脱胶装置，其特征在于：卡盘抓手为等分分布在同一个圆周上的三个卡盘抓手。