[发明专利]基于安全等级的地图分析与寻优路径算法结合的工业建筑视频监控安装方法

说明书

本发明涉及一种基于安全等级的地图分析与寻优路径算法结合的工业建筑视频监控安装方法，通过识别地图信息中建筑物使用属性，进行安全等级分类，并通过地图信息中的各建筑物长度宽度的关系确立栅格单元大小，进而能够绘制栅格图，并用矩阵关系表示各安全等级建筑物与道路的相对位置关系；同时对不同安全等级的建筑物做预测路径规划，后设计视频监控安装方案，最后做监控安装方案的优化。本发明可根据防范的区域的权重不同做不同的方案，且安全性能有所提升；并且能够对多类类似工厂建筑做监控方案设计，优化监控摄像头的个数与布局，节约时间与成本。

技术领域

本发明属于信息技术领域，涉及一种视频监控安装方法，具体地说是涉及一种基于安全等级的地图分析与寻优路径算法结合的工业建筑视频监控安装方法。

背景技术

现代化工厂建筑多存在诸多监控需求，如对出入库物体的监控、对危险入侵物的预防等，监控的安装能够有效满足此类需求。现代化工厂建筑存在建筑多为四边形，呈行列式分布，十分有序。根据此类特点，将地图信息以栅格图的形式表示，可直观的表达各建筑物与道路的位置关系，并有效进行监控摄像头的布置。

而在传统方法中，根据不同的工厂建筑分别设计监控安装方案，在监控安装过程中存在耗费时间严重且会存在监控死区的情况，往往还需要安装更多的摄像头，更加重了监控方案的成本，也让电线布局更加复杂，不利于定时的维修检查。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种基于安全等级的地图分析与寻优路径算法结合的工业建筑视频监控安装方法。

本发明采用的技术方案为：

一种基于不同安全等级的地图分析与寻优路径算法结合的工业建筑监控安装方法，包括下述步骤：

步骤1：识别获取的地图M_a，根据识别内容中的建筑物使用属性对建筑物进行安全等级分类，统计不同等级建筑物数量；

步骤2：基于步骤1中识别内容中的建筑物、道路、绿化地带的长度与宽度的关系，确立栅格地图中栅格单元的大小；

步骤3：基于步骤1识别内容中的建筑物、绿化与道路的相对位置关系，根据各类建筑的安全等级分类用矩阵表示获取地图M_a的栅格图M_b；

步骤4：基于对特定道路区域进出监控的监控原则与步骤1中划分后不同安全等级的建筑物，确立每一安全等级建筑物的监控安装方案，包括依据不同起点至目标建筑物的路径规划、确立监控摄像安装个数与位置；

步骤5：基于步骤4中确立的每一安全等级建筑物的监控安装方案，根据安全等级不同做方案优化，包括监控摄像头的个数、安装位置。

作为优选，所述步骤1具体为：

地图M_a为语义地图，即地图中包含各个建筑的使用属性；基于地图中图像里的形状和颜色特征识别获取的地图M_a，可识别其为建筑物、绿化与道路；建立平面直角坐标系，基于平面直角坐标系的方式，识别各建筑物、绿化与道路在此坐标系下的位置，即可得到它们的相对位置关系；

为将地图M_a各个建筑的使用属性与所识别到的建筑相对应，已知获得地图M_a的各个建筑的经纬度，可得知各个建筑的相对位置关系与各建筑在地图上的相对位置关系；通过前后相对位置对应，可确定识别出的各个建筑的使用属性；根据建筑物的使用属性，将其分为n类安全等级，如下所示：

G_A表示建筑物的安全等级；

统计数量：对各安全等级建筑物进行计数，如式(1)所示：

Q_n＝Count(G_A＝n) (1)