[发明专利]半规管平面三维空间旋转指示仪及其构建方法在审

申请号：	202011312840.3	申请日：	2020-11-20
公开（公告）号：	CN112386228A	公开（公告）日：	2021-02-23
发明（设计）人：	杨晓凯;吴曙智;林萍;郑炎焱;杨晓国;冯梅;林一均	申请（专利权）人：	温州市人民医院
主分类号：	A61B5/00	分类号：	A61B5/00
代理公司：	北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501	代理人：	胡草
地址：	325000 ***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
搜索关键词：	半规管平面三维空间旋转指示及其构建方法
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【说明书】：

本发明公开了一种半规管平面三维空间旋转指示仪及其构建方法，其中，半规管平面三维空间旋转指示仪包括基座和设置于所述基座上的三个半规管平面法向量的延伸管，其中第一延伸管由所述基座中心向外半规管的平面法向量方向直线延伸，所述第二延伸管由所述基座中心向后半规管的平面法向量方向直线延伸，所述第三延伸管由所述基座中心向上半规管的平面法向量方向直线延伸。该指示仪通过基座进行空间坐标系统校准，利用基座上的延伸管构成半规管平面的法向量作为方向指引，结构简单，制作成本低，操作便捷使用方便。

【技术领域】

本发明涉及人体头部技能训练技术领域，具体地说，是一种半规管平面三维空间旋转指示仪及其构建方法。

【背景技术】

各半规管的空间姿态即三维空间中的位置和方向，对于前庭功能检查以及BPPV诊疗有非常重要的意义。由于半规管位于颞骨深部，结构复杂细微，难以直接观察测量，而且还需要建立空间坐标系，使得有关半规管空间姿态的研究较少。对于半规管功能的研究，不仅需要了解半规管的解剖形态学特点，还需要了解半规管在三维空间中的位置和方向，既往对于半规管解剖的研究通常利用尸体进行，常局限于解剖形态，对于半规管空间姿态的研究不足。近年来随着医学影像学的发展，使得通过颞骨影像数据分割获取半规管来研究其解剖学形态和空间姿势成为可能。测量半规管空间方向的前提是要确立空间坐标系，其中，空间坐标系校准尤为重要。现有确定半规管空间方向主要使用各种头戴式模型辅助观察，而头戴模型大多结构较大而沉重，成本昂贵，佩戴不方便，难以固定，操作过程容易发生位置变化。

【发明内容】

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种半规管平面三维空间旋转指示仪及其构建方法，该指示仪通过基座进行空间坐标系统校准，利用基座上的延伸管构成半规管平面的法向量作为方向指引，结构简单，制作成本低，操作便捷使用方便。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了半规管平面三维空间旋转指示仪，包括基座和设置于所述基座上的三个半规管平面法向量的延伸管，其中第一延伸管由所述基座中心向外半规管的平面法向量方向直线延伸，所述第二延伸管由所述基座中心向后半规管的平面法向量方向直线延伸，所述第三延伸管由所述基座中心向上半规管的平面法向量方向直线延伸。

优选地，

所述基座为半球体，其内侧面为平面，外侧面为球面。

优选地，

所述内侧面上标记十字轴线，用于对所述基座进行空间坐标系校准。

优选地，

所述内侧面上设置卡接结构，所述卡接结构为十字型卡槽。

优选地，

所述基座内可拆卸的设置有等腰直角三棱柱或水平仪。

优选地，

所述延伸管为直线型激光管，其一端插入所述基座上的孔状凹陷处，另一端发射激光。

优选地，

所述延伸管为直线收缩管，其一端突起固定于所述基座上，另一端为拉伸端，通过所述拉伸端使所述延伸管沿直线方向伸长或缩短。