[发明专利]无人机地面停靠平台保护装置及停靠装置

说明书

本申请涉及一种无人机地面停靠平台保护装置及停靠装置，无人机地面停靠平台保护装置包括：支撑架，罩设于无人机停靠平台上；支撑架内围设形成有容纳腔，容纳腔用于容纳无人机；上盖板旋转组件，包括对开的两组上盖板旋转机构，两组上盖板旋转机构分别设于支撑架两侧；每个上盖板旋转机构包括与支撑架旋转连接的连杆、与连杆固定连接的连接支架、以及与连接支架旋转连接的上盖板，两个上盖板相对设置；以及，驱动组件，与连杆驱动连接；驱动组件用于驱动连杆旋转、以带动上盖板转动。本申请通过设置罩设在无人机停靠平台上的支撑架，因此，对无人机地面停靠平台进行保护，避免无人机在野外停靠时受到大风大雨的影响被损坏。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机地面停靠平台保护装置及停靠装置。

背景技术

目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。因此，由于工作特点，无人机经常需要在野外巡航作业。

当前无人机的停靠一般有两种方式，一种是不在野外环境中停靠，而是均回到固定的补给点，但是执行野外监测任务时，增加了不必要的飞行距离，消耗电量减少了续航里程。另一种是直接停留在野外停靠平台，但是野外环境下由于雷电、雨水以及大风等的影响，直接将无人机暴露在外的停靠平台无法对无人机进行有效保护。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机地面停靠平台保护装置及停靠装置，以解决相关技术中野外环境下直接将无人机暴露在外的停靠平台由于雷电、雨水以及大风等的影响，导致无人机损坏的问题。

第一方面，提供了一种无人机地面停靠平台保护装置，其包括：

支撑架，罩设于无人机停靠平台上；所述支撑架内围设形成有容纳腔，所述容纳腔用于容纳无人机；

上盖板旋转组件，包括对开的两组上盖板旋转机构，两组所述上盖板旋转机构分别设于所述支撑架两侧；每个所述上盖板旋转机构包括与所述支撑架旋转连接的连杆、与所述连杆固定连接的连接支架、以及与所述连接支架旋转连接的上盖板，两个所述上盖板相对设置；以及，

驱动组件，与所述连杆驱动连接；所述驱动组件用于驱动所述连杆旋转、以带动所述上盖板转动，使得所述上盖板盖设于所述支撑架的上端面而关闭所述支撑架，或者使得所述上盖板远离所述支撑架的上端面而开启所述支撑架、以使无人机进入所述容纳腔。

一些实施例中，所述上盖板旋转机构还包括设于所述连杆两端的轴承，所述连杆通过所述轴承与所述支撑架旋转连接。

一些实施例中，所述支撑架两端对应设有轴承座，所述轴承穿设于所述轴承上。

一些实施例中，所述上盖板旋转组件还包括与所述支撑架及所述上盖板旋转连接的多个旋转支架。

一些实施例中，所述驱动组件包括：

驱动电机，设于所述支撑架上；

传动机构，包括与所述驱动电机的主动链轮、以及通过链条与所述主动链轮连接的从动链轮，所述从动链轮设于所述连杆一端。

一些实施例中，所述支撑架的上端面的外周面上设有密封条。

一些实施例中，所述支撑架的侧面设有遮盖件，所述遮盖件和所述上盖板用于将所述容纳腔围设为封闭腔。

一些实施例中，所述上盖板包括盖板本体、设于所述盖板本体内侧的销轴安装座、以及穿设于所述销轴安装座的销轴，所述连接支架的一端套设于所述销轴上。