[发明专利]一种安检CT图像危险品植入方法和系统

说明书

本发明涉及一种安检CT图像危险品植入方法和系统，属于安检CT技术领域，方法包括以下步骤：获取原始三维图像，标记所述原始三维图像的每个CT图像中的包裹区域，获得标记包裹位置的三维图像；获取危险品的可植入区域；将原始三维图像中与所述危险品的可植入区域相对应的区域作为搜索区域，对所述搜索区域内的每个CT图像进行离散化；在所述搜索区域内的离散化的CT图像中搜索可植入位置，在搜索得到的可植入位置上，将原始三维图像与危险品图像进行融合。本发明的方法可以实现快速准确的确定危险品图像植入位置，从而满足安检CT检测实时性的要求。

技术领域

本发明涉及安检CT图像危险品植入技术领域，尤其涉及一种安检CT图像危险品植入方法和系统。

背景技术

在安全检查领域，X射线计算机断层扫描成像技术(CT)通过重建物体的扫描数据得到被扫描物体的三维图像，安检员根据生成的图像，判断其中是否含有危险品，从而实现对被扫描物体中危险品的识别。在现实情况下，危险品的出现概率较小，为了维持安检员对危险品的警惕性和注意力，在被检行包的图像中植入危险品图像是CT安检系统广泛应用的方法。此外在行李、包裹的CT图像中植入危险品图像也可用于对安检员的判图培训。

考虑单个包裹的三维图像的数据量很大，目前危险品植入的方法过于复杂耗时，不能快速的确定危险品图像的植入位置，无法满足安检CT实时性的要求。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种安检CT图像危险品植入方法和系统，用以解决现有的危险品植入方法极其耗时和繁琐，无法满足安检CT检测实时性要求的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种安检CT图像危险品植入方法，包括以下步骤：

获取原始三维图像，标记所述原始三维图像的每个CT图像中的包裹区域，获得标记包裹位置的三维图像；

获取危险品的可植入区域；

将原始三维图像中与所述危险品的可植入区域相对应的区域作为搜索区域，对所述搜索区域内的每个CT图像进行离散化；

在所述搜索区域内的离散化的CT图像中搜索可植入位置，在搜索得到的可植入位置上，将原始三维图像与危险品图像进行融合。

在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：

标记所述原始三维图像的每个CT图像中的包裹区域，包括以下步骤：

根据预先设置的第一阈值，对每个CT图像进行二值分割；

从每个CT图像中位于传送带的一端开始，逐行扫描图像，获得每行第一个和最后一个像素值不为0的像素位置，将所述每行第一个和最后一个不为0的像素之间的所有像素点填充为数值1，其余像素点填充为0；其中，填充为数值1的区域为每个CT图像中的包裹区域。

进一步地，采用连通域分析方法，对标记包裹区域的三维图像进行裁剪，得到包含包裹区域的最小长方体区域，将所述最小长方体区域作为危险品的可植入区域。

进一步地，对所述原始三维图像采用多方向投影的方法获得三维掩膜图像，将所述三维掩膜图像与所述标记包裹区域的三维图像进行点对点“与”操作，得到预处理后的三维图像；

采用连通域分析方法，对所述预处理后的三维图像进行裁剪，得到包含包裹区域的最小长方体区域，将所述最小长方体区域作为危险品的可植入区域。

进一步地，对所述原始三维图像采用多方向投影的方法获得三维掩膜图像，包括：

将所述原始三维图像沿多方向投影，获得各方向的投影梯度图像；

对所述各方向的投影梯度图像二值分割；