[发明专利]一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法在审
| 申请号: | 202011310853.7 | 申请日: | 2020-11-20 | 
| 公开(公告)号: | CN112612064A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 | 
| 发明(设计)人: | 商旭升;赵毅;李涛 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军91776部队 | 
| 主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01S17/66 | 
| 代理公司: | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人: | 张艳萍 | 
| 地址: | 100161 *** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 探测 跟踪 红外 动态 飞行 目标 方法 | ||
1.一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1:目标红外特性计算;
步骤S2:选择探测模式;
步骤S3:确定探测谱段;
步骤S4:分析与确定需要获得的图像信噪比;
步骤S5:确定天基红外探测载荷指标;
步骤S6:目标运动态势积累与跟踪。
2.如权利要求1所述的一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于:所述的步骤S1包括,目标红外特性包括目标反射的太阳辐射能量、目标反射地球的辐射能量及目标自身的辐射能量;
其中,根据目标的空间位置和姿态,光照条件,外热源辐照角稀疏、结合目标内部热源计算目标瞬态温度场,利用黑体目标发射特性计算目标自身的辐射能量;
在目标的双向反射分布函数缺省状态下,利用郎伯反射模型计算目标反射特性,计算目标表面的反射率,并计算目标反射的太阳辐射能量和目标反射地球的辐射能量。
3.如权利要求1所述的一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于:所述的步骤S2包括,
当卫星、目标、地表处于同一直线时采用对地探测,影响探测的环境因素包括:来自大地和大气垂直向上产生的辐射;大气垂直方向的透过率;
当卫星、目标、地表不在一条直线时,采用临边探测,影响探测的环境因素包括:大气沿地表切线方向产生的辐射;大气沿地表切线方向的透过率。
4.如权利要求1所述的一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于:所述的步骤S4包括,
步骤S41:图像信噪比的约束
在单帧检测中,将热红外点目标探测系统视为窄带系统,根据二元信号检测理论,虚警率Pf与探测概率Pd之间满足以下关系
其中,erfc为互补误差函数,SNRT表示图像信噪比;
在多帧检测中,使用M选N准则的多帧检测概率如下:
其中,pi是第i帧检测时目标落入关联波门的概率,在仿真中pi数值取1,CMi为系数,Pd(1)是第一帧的探测概率;
M选N准则的多帧虚警率的表达式如下:
其中是单个检测单元的多帧虚警率,NP为帧数,其表达式如下:
其中,为单帧过门限率,可等价为单帧虚警率,S是关联波门内的象元个数;
根据星目相对运动速度v、探测距离L、仪器焦距F、象元尺寸Ad、探测频率f确定关联波门的象元数S;
并结合检测判据约束,计算不同图像信噪比要求的条件下,目标检测概率和虚警率之间的关系;
步骤S42:确定需要获得的图像信噪比
计算图像信噪比SNRT,
式中,a1为能量集中度,a2(s)为跨像元影响,as为扫描损失,JT为目标辐射强度;
图像信噪比可表示为:σc为背景抑制残差标准差,给定SNRT时,由上式可得等效噪声辐射强度Jn为:
进一步可得统计相机信噪比与图像信噪比的换算关系为:
得到峰值相机信噪比与相机信噪比的换算关系为:
5.如权利要求1所述的一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于:所述的步骤S4包括,
峰值相机信噪比与各相关参量之间的关系如下:
式中,SNRmax为峰值相机信噪比,JT为目标辐射强度,τa为大气透过率,τ0为光学系统透过率,δ为载荷信号过程因子,D为相机入瞳直径(数值越高、系统性能越好),Δf为探测器带宽。
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