[发明专利]一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法在审

专利信息
申请号: 202011310853.7 申请日: 2020-11-20
公开(公告)号: CN112612064A 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 商旭升;赵毅;李涛 申请(专利权)人: 中国人民解放军91776部队
主分类号: G01V8/10 分类号: G01V8/10;G01S17/66
代理公司: 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 代理人: 张艳萍
地址: 100161 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 探测 跟踪 红外 动态 飞行 目标 方法
【权利要求书】:

1.一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤S1:目标红外特性计算;

步骤S2:选择探测模式;

步骤S3:确定探测谱段;

步骤S4:分析与确定需要获得的图像信噪比;

步骤S5:确定天基红外探测载荷指标;

步骤S6:目标运动态势积累与跟踪。

2.如权利要求1所述的一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于:所述的步骤S1包括,目标红外特性包括目标反射的太阳辐射能量、目标反射地球的辐射能量及目标自身的辐射能量;

其中,根据目标的空间位置和姿态,光照条件,外热源辐照角稀疏、结合目标内部热源计算目标瞬态温度场,利用黑体目标发射特性计算目标自身的辐射能量;

在目标的双向反射分布函数缺省状态下,利用郎伯反射模型计算目标反射特性,计算目标表面的反射率,并计算目标反射的太阳辐射能量和目标反射地球的辐射能量。

3.如权利要求1所述的一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于:所述的步骤S2包括,

当卫星、目标、地表处于同一直线时采用对地探测,影响探测的环境因素包括:来自大地和大气垂直向上产生的辐射;大气垂直方向的透过率;

当卫星、目标、地表不在一条直线时,采用临边探测,影响探测的环境因素包括:大气沿地表切线方向产生的辐射;大气沿地表切线方向的透过率。

4.如权利要求1所述的一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于:所述的步骤S4包括,

步骤S41:图像信噪比的约束

在单帧检测中,将热红外点目标探测系统视为窄带系统,根据二元信号检测理论,虚警率Pf与探测概率Pd之间满足以下关系

其中,erfc为互补误差函数,SNRT表示图像信噪比;

在多帧检测中,使用M选N准则的多帧检测概率如下:

其中,pi是第i帧检测时目标落入关联波门的概率,在仿真中pi数值取1,CMi为系数,Pd(1)是第一帧的探测概率;

M选N准则的多帧虚警率的表达式如下:

其中是单个检测单元的多帧虚警率,NP为帧数,其表达式如下:

其中,为单帧过门限率,可等价为单帧虚警率,S是关联波门内的象元个数;

根据星目相对运动速度v、探测距离L、仪器焦距F、象元尺寸Ad、探测频率f确定关联波门的象元数S;

并结合检测判据约束,计算不同图像信噪比要求的条件下,目标检测概率和虚警率之间的关系;

步骤S42:确定需要获得的图像信噪比

计算图像信噪比SNRT

式中,a1为能量集中度,a2(s)为跨像元影响,as为扫描损失,JT为目标辐射强度;

图像信噪比可表示为:σc为背景抑制残差标准差,给定SNRT时,由上式可得等效噪声辐射强度Jn为:

进一步可得统计相机信噪比与图像信噪比的换算关系为:

得到峰值相机信噪比与相机信噪比的换算关系为:

5.如权利要求1所述的一种天基探测与跟踪红外动态飞行目标的方法,其特征在于:所述的步骤S4包括,

峰值相机信噪比与各相关参量之间的关系如下:

式中,SNRmax为峰值相机信噪比,JT为目标辐射强度,τa为大气透过率,τ0为光学系统透过率,δ为载荷信号过程因子,D为相机入瞳直径(数值越高、系统性能越好),Δf为探测器带宽。

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