[发明专利]一种包装袋翻转夹取机构及方法

说明书

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋翻转夹取机构及包装袋撑袋装置和撑袋方法。该机构包括夹取机架、夹取电机、夹取转轴、夹取插刀和夹取机械手；夹取电机固定在夹取机架上，夹取电机输出端与夹取转轴相连接，并且夹取插刀和夹取机械手都固定在夹取转轴上；夹取插刀包括插刀机架、插刀气缸和插刀头；插刀气缸与插刀机架相铰接，并且插刀气缸输出端与插刀头相铰接。该机构设置夹取插刀和夹取机械手保证包装袋的精确夹取，降低设备的复杂度。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋翻转夹取机构及包装袋撑袋装置和撑袋方法。

背景技术

物料灌装袋装设备，是把物料包装起来的一类机器，起到保护物料和便于运输的作用。主要适合于大米、食品、制糖、化工等行业物料的全自动定量包装。物料灌装袋装设备在工作时主要包括：包装袋上料、包装袋撑开、物料灌装、包装袋输送和包装袋封口等过程。而包装过程的好坏直接关系到包装袋的封口质量、物料灌装重量的准确性和包装袋内物料紧实程度。因此，对于物料包装来说，其使用的包装设备质量就显得尤为重要。

中国发明专利申请（公开号CN107264878B，公开日：20190212）公开了一种全自动包装设备，包括自动上袋机、自动定量包装秤、自动理袋机和自动缝包机。本发明的包装设备适应不同包装规格的功能，对于不同大小的包装规格，一键切换，避免了大量的调整，实现傻瓜式操作，降低了对车间操作工人专业技能的要求，以实现多功能全自动包装机的性能。本发明采用模块化设计理念，能够兼容这两种一字型包装袋，节约了人工成本，提高效率。且本发明预留人工操作位，人工上袋模式和自动上袋模式可以随时切换，在实际生产过程中，自动上袋机出现故障可切换为人工理袋模式，不会影响用户正常生产。

现有技术存在以下不足：将包装袋撑开输送时，开袋机构先将包装袋撑开，而后翻转夹取机构中的气爪手将撑开后的包装袋夹取；同时翻转夹取机构中的撑袋气缸带动两个撑开平板将包装袋内侧上下面继续撑开，最后翻转夹取机构带动保持撑开的包装袋旋转至灌装工位完成包装袋撑开输送过程；而翻转夹取机构中的气爪手夹取包装袋时为气缸直接驱动夹爪将包装袋夹取；但气缸制造精度较低并且气缸轴和气缸壁之间容易磨损，频繁夹取包装袋后气缸轴和气缸壁会因为磨损而产生较大的缝隙；从而造成气缸轴在带动夹爪运动时会相对于气缸壁产生晃动，造成夹爪不能精确的将包装袋夹取；同时，翻转夹取机构中撑开包装袋时为两个撑袋气缸分别带动各自的撑袋平板上下转动将包装袋撑开；而此种撑开方式需要两个撑袋气缸分别工作，造成撑袋气缸的数量较多，增加了设备的复杂度。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置夹取插刀和夹取机械手保证包装袋的精确夹取，降低设备的复杂度的一种包装袋翻转夹取机构。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种包装袋翻转夹取机构，该机构包括夹取机架、夹取电机、夹取转轴、夹取插刀和夹取机械手；夹取电机固定在夹取机架上，夹取电机输出端与夹取转轴相连接，并且夹取插刀和夹取机械手都固定在夹取转轴上；夹取插刀包括插刀机架、插刀气缸和插刀头；插刀气缸与插刀机架相铰接，并且插刀气缸输出端与插刀头相铰接；插刀头包括插刀头杆部和插刀头撑开部；插刀头杆部与插刀头撑开部组合为钩状结构，并且在插刀气缸的带动下插刀头撑开部与包装袋内部相接触或者分离；夹取机械手包括机械手机架、夹取气缸、第一夹取片和第二夹取片；第一夹取片和第二夹取片都包括夹取齿轮；第一夹取片和第二夹取片都与机械手机架相铰接，并且第一夹取片的夹取齿轮和第二夹取片的夹取齿轮相互啮合；夹取气缸与机械手机架相铰接，并且夹取气缸输出端和第一夹取片相连接；在夹取气缸的带动下，第一夹取片和第二夹取片分别通过各自的夹取齿轮相互啮合转动将包装袋夹取或者松开。

作为优选，插刀头撑开部中部为掏空结构。翻转夹取机构还包括减震器；减震器固定在夹取机架上，并且多个减震器分别位于机械手机架前后端；多个减震器输出端分别与机械手机架前后转动末端位置相衔接。