[发明专利]一种用于自动驾驶的车道偏离预警系统

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶的车道偏离预警系统，包括环境分析模块、环境监测模块和偏离分析模块，所述环境监测模块用于监测道路行驶环境，并将监测的道路行驶环境发送至环境分析模块，所述环境分析模块用于接收环境监测模块监测到的道路行驶环境并对道路行驶环境进行分析，环境分析模块依据GPS定位模块获取车辆当前所在位置，环境分析模块通过信号连接获取到车辆当前所在位置的天气预报数据，本发明通过车道偏离预警系统对行车道路环境进行采集分析，避免因行车道路环境导致车道偏离预警系统出现偏差和错误计算；所述偏离分析模块用于对车辆的行驶状况进行分析，本发明通过多项数据对车道偏离准确有效地预警。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，涉及车道偏离预警系统，具体是一种用于自动驾驶的车道偏离预警系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

公开号为CN109910744A的LDW车道偏离预警系统，旨在向驾驶员提供车辆通过弯道时的车道偏离信息，以辅助车辆安全通过弯道，从而有效提高了驾驶操作规范化，减少了压线、越线行驶带来的安全隐患，进而提升了弯道驾驶的安全性；

但是该专利没有对行车道路环境进行采集分析，行车道路环境的差异容易导致车道偏离预警系统出现偏差和错误计算；而且当前车道偏离预警系统的车道偏离分析存在漏洞，无法通过多项数据对车道偏离准确有效地预警，为此，我们提出一种用于自动驾驶的车道偏离预警系统。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于自动驾驶的车道偏离预警系统。

本发明所要解决的技术问题为：

一些车道偏离预警系统没有对行车道路环境进行采集分析，行车道路环境的差异容易导致车道偏离预警系统出现偏差和错误计算；车道偏离预警系统的车道偏离分析存在漏洞，无法通过多项数据对车道偏离准确有效地预警。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于自动驾驶的车道偏离预警系统，包括分级警报模块、数据采集模块、GPS定位模块、环境分析模块、环境监测模块、显示模块、偏离分析模块、定时预警模块、控制器以及数据库；

所述显示模块用于显示车辆的运行状态和道路状况；所述分级警报模块用于对车辆的行驶状况和偏离状况进行分级警报；所述GPS定位模块用于规划导航车辆的行驶路线和定位车辆的实时位置，并将规划导航的行驶路线发送至车辆的中控屏；所述数据库用于存储车辆自动驾驶的预设运行数据和实时运行数据；所述控制器用于对获取的数据进行分析与处理；

所述定时预警模块在预设预警间隔时间内定时对车辆进行预警和自检；所述环境监测模块用于监测道路行驶环境，并将监测的道路行驶环境发送至环境分析模块，所述环境分析模块用于接收环境监测模块监测到的道路行驶环境并对道路行驶环境进行分析，环境分析模块依据GPS定位模块获取车辆当前所在位置，环境分析模块通过信号连接获取到车辆当前所在位置的天气预报数据；所述偏离分析模块用于对车辆的行驶状况进行分析。

进一步地，所述偏离分析模块包括计时单元和障碍物扫描单元，所述计时单元用于计时车辆的行驶时间，所述障碍物扫描单元用于扫描车辆附近的障碍物。

进一步地，所述偏离分析模块的具体分析过程如下：

S1：获取车辆方向盘的转向角度，并将转向角度标记为ZJ；