[发明专利]一种用于超导回旋加速器磁场调节棒的紧凑型驱动装置

权利要求书

1.一种用于超导回旋加速器磁场调节棒的紧凑型驱动装置，该紧凑型驱动装置竖直安装在超导回旋加速器盖板的狭窄空间内、用于连接和带动盖板上的磁场调节棒上下往复运动；该紧凑型驱动装置为细长形状，从上到下包括驱动装置、磁屏蔽体、限位装置、位置反馈装置、磁场调节棒支架主体；驱动装置由上端的步进电机、下端的精密直线执行器和中间的联轴器构成，下端的精密直线执行器连接磁场调节棒，步进电机位于磁屏蔽体内部，可以有效减少外部磁场对步进电机工作影响；所述精密直线执行器用于将步进电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动磁场调节棒进行上下往复运动；

其特征在于：所述步进电机和连轴器之间还设有减速机，减速机用于增加小尺寸步进电机的扭矩、在不降低所述驱动装置3200N大推力情况下，缩小所述步进电机的体积；所述减速机、精密直线执行器、步进电机各自的宽度约为细长形状的紧凑型驱动装置安装空间宽度的一半。

2.根据权利要求1所述一种用于超导回旋加速器磁场调节棒的紧凑型驱动装置，其特征在于：所述狭窄空间内安装的紧凑型驱动装置安装空间高度为70厘米、宽度为9厘米，所述减速机、精密直线执行器、步进电机的正方形边长为4.2厘米。

3.根据权利要求1所述一种用于超导回旋加速器磁场调节棒的紧凑型驱动装置，其特征在于：所述磁屏蔽体为高导磁材料Q235A做成密闭的立方体，用于屏蔽外围磁场使步进电机正常工作。

4.根据权利要求1所述一种用于超导回旋加速器磁场调节棒的紧凑型驱动装置，其特征在于：所述限位装置，包括用于驱动装置电气行程极限保护的限位开关、用于触发限位开关的限位触发块、用于防止限位开关失效驱动装置继续运行的硬上限位块、硬下限位块、上限位开关支架、下限位开关支架、内六角圆柱头螺钉构成；限位开关用于驱动装置电气行程极限保护；上限位开关通过内六角圆柱头螺钉固定限位开关支架上，可以上下移动从而根据需要灵活设置电气极限行程；限位触发块安装在本发明的驱动装置上往返运动用于触发限位开关；硬上限位块和硬下限位块安装在磁场调节棒支架主体上，用于防止限位开关失效驱动装置继续运行而损坏加速器主体设备。

5.根据权利要求1所述一种用于超导回旋加速器磁场调节棒的紧凑型驱动装置，其特征在于：所述位置反馈装置包括线性电子尺、电子尺垫板、固定卡、内六角圆柱头螺钉构成；线性电子尺和电子尺垫板通过固定卡和内六角圆柱头螺钉入定在磁场调节棒支架主体上，线性电子尺截面积1厘米、采用德国Novotecnik公司的高精度线性传感器，可以用于强磁场、强电离辐射等特殊环境内；电子尺垫板将线性电子尺垫高，保持电子尺拉杆不变形；所述固定卡，用于固定所述线性电子尺，并且可以灵活调节所述线性电子尺的位置。

6.根据权利要求1所述一种用于超导回旋加速器磁场调节棒的紧凑型驱动装置，其特征在于：所述磁场调节棒支架主体用于固定所述驱动装置、磁屏蔽体、限位装置、位置反馈装置，并将它们组装为一整体磁场调节棒的紧凑型驱动装置，并通过所述磁场调节棒支架主体固定安装在超导回旋加速器盖板上。