[发明专利]道路数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质有效
| 申请号: | 202011309560.7 | 申请日: | 2020-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN112530161B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 盛展辉;王亦乐;杨宁 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 阎敏;杨瑾瑾 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 道路 数据处理 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种道路数据处理方法,包括:
根据对第一道路网的操作信息,获取所述第一道路网上的多个采样点,将所述多个采样点组成第一路径;
根据所述多个采样点,获取第二道路网上的至少一个第二路径,每个所述第二路径经过每个所述采样点的位置的预设范围内的区域;
计算第一路径与每个所述第二路径的相似度;
根据所述相似度,在所述至少一个第二路径中选择相似度最大的第二路径为所述第一路径的映射路径。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述多个采样点,获取第二道路网上的至少一个第二路径,包括:
针对每个所述采样点,获取所述采样点的位置的预设范围内的所有路段单元,作为所述采样点的相关路段单元;
从每个所述采样点的相关路段单元中,选择至少一个路段单元,组成每个所述采样点的相关路段单元组;
将所有相关路段单元组中相邻的路段单元连接,获得所述至少一个第二路径。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述从每个所述采样点的相关路段单元中,选择至少一个路段单元,组成每个所述采样点的相关路段单元组,包括:
针对每个采样点,根据所述采样点的每个相关路段单元到所述采样点的距离、所述采样点的每个相关路段单元的属性,对所述采样点的每个相关路段单元打分;
针对每个采样点,选择打分结果高于设定值的相关路段单元,组成所述采样点的相关路段单元组。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述计算第一路径与每个所述第二路径的相似度,包括:
计算所述第一路径与第二路径上的多个角点;
根据所述多个角点,计算所述第一路径与所述第二路径的相似度。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述计算所述第一路径与所述第二路径上的多个角点,包括:
根据所述第一路径,生成第一路径灰度图;并根据所述第二路径,生成第二路径灰度图;
根据所述第一路径灰度图和所述第二路径灰度图,计算所述第一路径与所述第二路径上的多个角点。
6.一种道路数据处理装置,包括:
第一路径模块,用于根据对第一道路网的操作信息,获取所述第一道路网上的多个采样点,将所述多个采样点组成第一路径;
第二路径模块,用于根据所述多个采样点,获取第二道路网上的至少一个第二路径,每个所述第二路径经过每个所述采样点的位置的预设范围内的区域;
相似度模块,用于计算第一路径与每个所述第二路径的相似度;
映射模块,用于根据所述相似度,在所述至少一个第二路径中选择相似度最大的第二路径为所述第一路径的映射路径。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述第二路径模块包括:
路段单元获取单元,用于针对每个所述采样点,获取所述采样点的位置的预设范围内的所有路段单元,作为所述采样点的相关路段单元;
相关路段单元组单元,用于从每个所述采样点的相关路段单元中,选择至少一个路段单元,组成每个所述采样点的相关路段单元组;
连接单元,用于将所有相关路段单元组中相邻的路段单元连接,获得所述至少一个第二路径。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述相关路段单元组单元还用于:
针对每个采样点,根据所述采样点的每个相关路段单元到所述采样点的距离、所述采样点的每个相关路段单元的属性,对所述采样点的每个相关路段单元打分;
针对每个采样点,选择打分结果高于设定值的相关路段单元,组成所述采样点的相关路段单元组。
9.根据权利要求6所述的装置,其中,所述相似度模块包括:
角点单元,用于计算所述第一路径与第二路径上的多个角点;
计算单元,用于根据所述多个角点,计算所述第一路径与所述第二路径的相似度。
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