[发明专利]一种轮胎安装的螺母分料装置

说明书

本发明公开了一种轮胎安装的螺母分料装置，属于分料装置技术领域。桌体底部设有升降气缸和伺服电机，升降气缸输出端通过轴承连接花键轴，伺服电机通过同步带和同步带轮连接驱动花键轴转动，花键轴贯穿固定于上板上的导向套，花键轴顶部连接楔形驱动件，与段取叉板连接的连接块与楔形驱动件滑动连接，所述段取叉板位于旋转盘顶部，所述段取叉板一端设有段取缺口，连接块活动设置于旋转盘的豁口内，旋转盘转动连接于转盘架中。本发明的有益效果是：螺母沿料道移动到转盘架处时，段取叉板伸出，使螺母按照固定角度进入段取缺口，并停放在旋转盘的存料口上，螺母停放角度与机械手取料孔的角度一致，提高螺母取料成功率和螺母安装效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车轮胎安装螺母的分料装置，属于分料装置技术领域。

背景技术

机器人安装轮胎的作业中，需要先取螺母再移动到轮胎上的固定安装位置进行安装，机械手上安装有取料安装套筒，套筒内孔中设有电磁铁，套筒形状与多边形的螺母外形相匹配，套筒接近待取螺母进行吸取时，待取螺母的放置角度需要与机械手上的套筒内孔角度相吻合，才能够被电磁铁吸入套筒内孔中，完成取料，而螺母从振盘并通过直振排出到分度盘后的角度姿态随机，同为多边形的取料孔与多边形的螺母不吻合，导致螺母无法进入套筒内孔，影响机械手取螺母的成功率和螺母安装效率。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种轮胎安装的螺母分料装置，通过固定螺母角度，方便机械手取料，提高取料成功率和效率。

本发明的技术方案是：一种轮胎安装的螺母分料装置，桌体底部设有升降气缸和伺服电机，升降气缸输出端通过轴承连接花键轴，伺服电机通过同步带和同步带轮连接驱动花键轴转动，花键轴贯穿固定于上板上的导向套，花键轴顶部连接楔形驱动件，与段取叉板连接的连接块与楔形驱动件滑动连接，所述段取叉板位于旋转盘顶部，所述段取叉板一端设有段取缺口，所述段取缺口的形状与螺母外形相匹配，连接块活动设置于旋转盘的豁口内，旋转盘转动连接于转盘架中。

所述上板通过支柱a连接桌体上的底板。

所述转盘架通过支柱b固定在上板上。

所述楔形驱动件包括，用于连接所述花键轴的连接孔，若干连板均布于所述连接孔外周，连板端部设有倾斜设置的滑轨，所述滑轨与连板的连接处设有导向滑槽。

所述连接块包括，倾斜设置的滑槽，以及水平设置的导向槽，所述滑槽上设有槽沿，所述滑轨滑动连接于滑槽内，槽沿滑动连接所述导向滑槽。

所述旋转盘的豁口内壁上设有导向条，所述导向槽滑动连接所述导向条。

所述转盘架上设有进料口，所述进料口与振动上料装置的料道出料口连通。

所述楔形驱动件顶部设有与花键轴连接的盖板。

本发明的有益效果是：螺母沿料道移动到转盘架处时，段取叉板伸出，使螺母按照固定角度进入段取缺口，并停放在旋转盘的存料口上，螺母停放角度与机械手取料孔的角度一致，提高螺母取料成功率和螺母安装效率。

附图说明

图1为本发明的应用示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本发明的立体图；

图7为图6的侧视图；

图8为楔形驱动件与段取叉板和旋转盘位置关系图一；

图9为楔形驱动件与段取叉板和旋转盘位置关系图二；

图10为段取叉板结构图；