[发明专利]一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统

说明书

本发明涉及一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统，包括伺服电机机组以及异步电机机组，伺服电机机组与异步电机机组分别执行放料、定长、送料、搓袋、收卷一系列动作；伺服电机机组由内若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组由若干个变频器驱动，还包括相互连接的PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块分别接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器进行信号处理运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制，PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。

技术领域

本发明涉及一种包装袋领域，特别涉及一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统。

背景技术

包装产品涉及到日常生活的方方面面，平时吃的瓜子、花生，买的衣物，邮局邮寄的物品等大部分都采用包装袋独立包装，例如目前盛行的网上购物，衣物大多采用塑料袋进行包装，然后交付快递进行运输。现有的一些企业还采用人工取袋、装填、封口等方法进行产品的装袋操作，这样操作起来效率较低且人工成本较高；当然也有一些企业采用包装袋的输送机构进行包装袋的传送，然后再通过人工装袋及封口操作，现有的该种技术中包装袋的传送速度与产品的装填速度往往难以掌握一致，使得包装工作也难以快速进行，而且各个环节人为的参与浪费了人力资源，不能实现自动化操作。因此，需要一种新型的连卷袋制袋机。

连卷袋制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，具体地，一般连卷袋的生产过程包括放卷、制袋、搓袋、收卷，其中，制袋即为利用制袋设备将折好边的材料用热封方式，对袋子四边进行封边，连卷袋指的是制袋后卷收在一起的袋子，连卷袋体积小，存储和使用方便，在采用制袋设备生产连卷袋时，还需要对包装袋需要开口的位置进行点断，方便今后分离单个包装袋。

现有的连卷袋制袋机在实际使用过程中，若是对不同规格的连卷袋进行放卷、制袋、搓袋、收卷等一系列动作时，需要工人根据连卷袋的袋长或宽度对单面开口连卷袋制袋机上的各个部件上的电机进行调节以适配该规格的连卷袋，但是这种方法操作过于繁琐，人工调节步骤多且需要各个部件相互精准配合多次调试后才能投入生产，若是一个部件调试错误，就会导致整机运行速率降低、故障率升高。

发明内容

作为对现有技术进一步的改进，本发明提供了一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统，整个系统采用多轴同步控制技术，实现对连卷袋及各运动部件精确自动控制，4台伺服电机按照设定好的长度进行精确定长送料和袋口拨离，2台三相交流异步电机按照主机速度及位移信号位置实现全闭环控，实现7台电机全自动联动运行，具有运行稳定、故障率低、运行速度可联动调整的特点，且该系统通过在PLC控制器输出需要加工的连卷袋规格，就能联动7台电机自动修改为对应参数，提高工作效率、降低人工调试成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案： 一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统，其特征在于：包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组以及由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组，伺服电机机组与异步电机机组分别执行放料、定长、送料、搓袋、收卷一系列动作；所述伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，所述异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动；还包括相互连接的PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块分别接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器进行信号处理运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。