[发明专利]一种滚动轴承前盖外圈破损故障识别方法及系统

说明书

一种滚动轴承前盖外圈破损故障识别方法及系统，它属于货车滚动轴承前盖外圈破损故障识别技术领域。本发明解决了采用人工对滚动轴承前盖外圈破损故障进行识别的准确率低的问题。本发明利用滚动轴承前盖外圈圆的特性对前盖轮廓进行圆拟合，精确定位前盖外圈区域，并将区域完成图像极坐标展开，解决带有曲率的破损区域参考像素信息复杂问题，将前盖外圈的圆环形状转换为长方形，使得破损区域的邻域像素信息参考更为简单，实现精准定位故障区域的效果，提高故障识别的准确率。本发明可以应用于货车滚动轴承前盖外圈破损故障识别。

技术领域

本发明属于货车滚动轴承前盖外圈破损故障识别技术领域，具体涉及一种滚动轴承前盖外圈破损故障识别方法及系统。

背景技术

在货车快速运行时，卷起石子等坚硬物体击打到外壳上会出现破损，滚动轴承前盖外圈破损是货车运行当中频繁发生的故障，滚动轴承前盖是保护货车滚动轴承的重要部件，如果滚动轴承前盖发生破损导致轴承内油脂泄出，轴承缺少润滑作用出现高温情况后果不堪设想，容易出现燃轴、切轴等情况，严重影响行车安全，因此对滚动轴承前盖的检测是非常必要的。

在传统的人工逐张查阅图像检车的方法中，人工在检车时往往有主观的思想加入，这将会造成不同的工作人员有不同的判定故障的标准，导致判定故障的标准不统一，这样就会造成漏检、误检、错检的情况。因此，采用人工逐张查阅图像的方法对滚动轴承前盖外圈破损故障进行识别时会存在识别准确率低的问题。

发明内容

本发明的目的是为解决采用人工对滚动轴承前盖外圈破损故障进行识别的准确率低的问题，而提出了一种滚动轴承前盖外圈破损故障识别方法及系统。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

基于本发明的一个方面，一种滚动轴承前盖外圈破损故障识别方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一、采集整列货车的图像，并从采集的图像中粗定位出包含滚动轴承前盖的子图像；

步骤二、分别对子图像中包含的滚动轴承前盖外圈的内边缘和外边缘进行圆拟合，获得最终的内边缘拟合圆以及最终的外边缘拟合圆；

将最终的内边缘拟合圆与最终的外边缘拟合圆之间的区域作为滚动轴承前盖外圈区域；

步骤三、对滚动轴承前盖外圈区域图像进行极坐标变换，将滚动轴承前盖外圈区域图像转换为长方形图像；

步骤四、新建一张灰度值为0的纯色图像，获取长方形图像中任意一行的各个像素位置的灰度值，并将获取的灰度值在纯色图像中绘制，获得绘制图像；

步骤五、对获得的绘制图像进行形态学处理后，获得处理后图像；若处理后图像中凹陷处的外接矩形的高度大于等于破损区域设定的高度值，则凹陷处对应的像素点发生滚动轴承前盖外圈破损故障；

步骤六、遍历长方形图像中的每一行，重复执行步骤四至步骤五的过程，获得故障在长方形图像中所对应的位置，并对长方形图像进行反变换，获得故障在滚动轴承前盖外圈区域图像中的具体位置。

基于本发明的另一个方面，一种滚动轴承前盖外圈破损故障识别系统，所述系统包括图像采集模块、图像预处理模块、图像转换模块和故障识别模块，其中：

所述图像采集模块用于采集整列货车的图像，从采集的图像中粗定位出包含滚动轴承前盖的子图像；并将子图像发送给图像预处理模块；

所述图像预处理模块用于对子图像中包含的滚动轴承前盖外圈的内边缘和外边缘进行圆拟合，根据内边缘拟合圆和外边缘拟合圆确定滚动轴承前盖外圈区域；

并将确定的滚动轴承前盖外圈区域图像发送给图像转换模块；

所述图像转换模块用于将滚动轴承前盖外圈区域图像转换为长方形图像，并将长方形图像发送给故障识别模块；