[发明专利]定位载具及工件检测装置在审
申请号: | 202011309309.0 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112428183A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 杜萌 |
地址: | 214123 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 工件 检测 装置 | ||
1.一种定位载具,其特征在于,包括:
支撑架(110);
设于所述支撑架(110)的载台(120),所述载台(120)的表面形成有多个能够产生负压的吸附点位(121),且每个所述吸附点位(121)的吸附孔均可操作地开启或关闭;及
防滑垫(130),覆盖多个所述吸附点位(121),且所述防滑垫(130)开设有分别与每个所述吸附点位(121)的吸附孔连通的通孔;
其中,多个所述吸附点位(121)中包含至少一组连线能够围设成三角形的三个所述吸附点位(121)。
2.根据权利要求1所述的定位载具,其特征在于,所述载台(120)上设有多个吸嘴(140),且每个所述吸嘴(140)形成一个所述吸附点位(121),多个所述防滑垫(130)分别覆设于所述吸嘴(140)的吸附面且每个所述防滑垫(130)上均开设有所述通孔。
3.根据权利要求1所述的定位载具,其特征在于,还包括多个堵头(150),每个所述吸附点位(121)的吸附口均由所述堵头(150)可拆卸地堵塞。
4.根据权利要求1所述的定位载具,其特征在于,多个所述吸附点位(121)中包含多组连线能够围设成三角形的三个所述吸附点位(121)。
5.根据权利要求4所述的定位载具,其特征在于,多个所述吸附点位(121)在所述载台(120)上排列成相互并列的三行。
6.根据权利要求5所述的定位载具,其特征在于,所述载台(120)的内部形成三个相互并列的气道(122),位于同一行的所述吸附点位(121)的吸附孔均与同一个所述气道(122)连通。
7.根据权利要求1所述的定位载具,其特征在于,还包括定位组件(160)及推动组件(170),所述定位组件(160)位于所述载台(120)的边缘,所述推动组件(170)用于将位于所述载台(120)表面的待测工件推动至与所述定位组件(160)抵接。
8.根据权利要求7所述的定位载具,其特征在于,每个所述吸附点位(121)还能够产生正压,且每个所述吸附点位(121)能够在产生正压的状态与产生负压的状态之间切换。
9.根据权利要求7所述的定位载具,其特征在于,所述定位组件(160)能够在第一方向及与所述第一方向垂直的第二方向抵接所述待测工件,所述推动组件(170)组件包括:
支板(171);
第一驱动件(172),固定于所述支板(171),所述第一驱动件(172)的驱动端设有移动块(173),所述第一驱动件(172)能够驱使所述移动块(173)沿第三方向伸缩,所述第三方向相对于所述第一方向朝所述第二方向偏斜;
滚轮(174),与所述移动块(173)弹性连接并用于与所述待测工件抵接。
10.根据权利要求9所述的定位载具,其特征在于,所述移动块(173)形成有沿所述第一方向延伸的第一分支(1731)及沿所述第二方向延伸的第二分支(1732),所述第一分支(1731)及所述第二分支(1732)上均设有所述滚轮(174)。
11.一种工件检测装置,其特征在于,包括:
安装座(200);
设于所述安装座(200)的旋转组件(300);及
如上述权利要求1至10任一项所述的定位载具(100),所述定位载具(100)的所述支撑架(110)设于所述旋转组件(300)的旋转端。
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