[发明专利]一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器有效
| 申请号： | 202011308029.8 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112476413B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 钟勇;余炳寰;杜如虚 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 黄为;冼俊鹏 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 真空 驱动 基于 剪刀 机构 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器，其特征在于：包括外薄膜(1)和剪刀机构骨架(2)，所述外薄膜(1)包覆于剪刀机构骨架(2)外部并与剪刀机构骨架(2)固定连接，所述外薄膜(1)上设置有气动接头(4)；所述剪刀机构骨架(2)由若干个铰接连接的剪刀单元(9)组成，所述剪刀单元(9)包括上下方各两块交叉设置的骨节板(7)，上下方所述骨节板(7)均平行对应，上方两块所述骨节板(7)两端及交叉处与下方所述骨节板(7)对应处之间均设置有碳纤维轴(8)，所述骨节板(7)上与碳纤维轴(8)对应处均设置有铰接螺钉(6)连接，前后相连的所述剪刀单元(9)之间共用两根碳纤维轴(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器，其特征在于：所述骨节板(7)是薄片型板材。
3.根据权利要求1所述的一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器，其特征在于：所述外薄膜(1)为柔性的不透气薄膜。
4.根据权利要求1所述的一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器，其特征在于：所述气动接头(4)向外插接设有气管(3)。
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