[发明专利]一种导线剥皮器

说明书

本发明公开了一种导线剥皮器，包括绝缘杆，绝缘杆上端与连接杆固定，连接杆上端与固定板固定，固定板一端与安装板一固定，安装板一远离固定板的一端与环形齿轮固定，环形齿轮两端分别设有旋转片一和旋转片二，环形齿轮、安装板一、旋转片一和旋转片二上均设有开口，安装板一的开口朝下，旋转片一和旋转片二通过两个以上连接片固定连接，旋转片一和旋转片二分别与安装板一转动连接，旋转片一上固定有电机一，电机一的输出轴与齿轮一固定，齿轮一与环形齿轮啮合连接，旋转片一上安装有两个V型夹紧块，旋转片一上设有驱动机构，驱动机构用于带动两个V型夹紧块夹紧导线。该导线剥皮器可以完全夹紧导线，方便工作人员进行操作。

技术领域

本发明涉及一种导线剥皮装置，具体涉及一种导线剥皮器。

背景技术

带电对架空绝缘导线的绝缘层进行剥除作业，需要采用专用剥皮工具，包括手持式导线剥皮器、手动绝缘杆式导线剥皮器、自动导线剥皮器。其中，自动导线剥皮器使用最为便捷。一般的剥皮器开口朝向侧面，好处是夹紧时无需克服摩擦力，但工作人员在下方作业时，视野不好。开口朝下的剥皮器，工作人员在下方作业时，能看到剥皮器下方的开口，视野最佳，便于作业。但开口朝下的剥皮器存在以下问题：夹紧块夹紧导线时，剥皮器需要克服与导线的摩擦力和自重上移，难以完全夹紧导线，造成导线在剥皮器中晃动，进而导致作业失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导线剥皮器，其可以解决上述背景技术中所提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种导线剥皮器，包括绝缘杆，所述绝缘杆上端与连接杆固定，所述连接杆上端与固定板固定，所述固定板一端与安装板一固定，所述安装板一远离固定板的一端与环形齿轮固定，所述环形齿轮两端分别设有旋转片一和旋转片二，所述环形齿轮、安装板一、旋转片一和旋转片二上均设有开口，所述安装板一的开口朝下，所述旋转片一和旋转片二通过两个以上连接片固定连接，所述旋转片一和旋转片二分别与安装板一转动连接，所述旋转片一上固定有电机一，所述电机一上安装有电机编码器，所述电机一的输出轴与齿轮一固定，所述齿轮一与环形齿轮啮合连接，所述旋转片一上安装有两个V型夹紧块，所述旋转片一上设有驱动机构，所述驱动机构用于带动两个V型夹紧块夹紧导线，所述旋转片一上安装有剥皮机构，所述剥皮机构用于去除导线的皮。

优选地，所述安装板一的开口处设有弧形齿轮，所述弧形齿轮的一端与安装板一通过销轴连接，所述弧形齿轮与环形齿轮同心设置且直径相同。

优选地，所述安装板一两端分别设有两个以上导轮，所述导轮分别固定在转轴上，所述转轴与安装板一通过轴承连接，所述旋转片一和旋转片二内壁上分别设有导轨，所述导轮分别设置在相应的导轨内。

优选地，所述驱动机构包括固定在旋转片一上的电机二，所述电机二的输出轴与齿轮二固定，所述齿轮二与齿轮三啮合连接，所述旋转片一上固定有两个安装板二，所述安装板二之间设有导杆和双向螺杆，所述导杆两端分别固定在安装板二上，所述双向螺杆一端与齿轮三固定，所述双向螺杆另一端与安装板二通过轴承连接，所述两个V型夹紧块分别与双向螺杆通过螺纹连接，所述导杆穿过两个V型夹紧块。

优选地，所述V型夹紧块上分别安装有角度调节机构，所述角度调节机构用于调节V型夹紧块的夹角。

优选地，一种利用所述的导线剥皮器夹紧导线的方法，包括以下步骤：

(1)使两个V型夹紧块的初始位置位于安装板一开口的两侧，然后使导线穿过开口进入两个V型夹紧块之间，启动驱动机构，使V型夹紧块对导线实现预夹紧；

(2)启动电机一，使旋转片一和旋转片二进行转动，通过电机编码器读取电机一的旋转圈数，在其旋转圈数正好使旋转片一旋转90°的时候停止转动，此时位于下方的V型夹紧块正好位于安装板一开口处，导线落入上V型夹紧块的中间位置，再启动驱动机构，即可靠夹紧导线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：