[发明专利]一种超分辨成像方法及系统

权利要求书

1.一种超分辨成像方法，其特征在于，应用于内窥环阵超声换能器，该方法包括：

在成像目标内注射有超声造影剂的情况下，每隔设定时间利用环阵超快成像算法向所述成像目标内发射一次超声信号，并采集所述超声信号的回波反射信号；

基于组织信号之间的相关性大于造影剂信号之间的相关性的关系信息，分别从每个所述回波反射信号中分离出造影剂信号，并分别基于每个所述造影剂信号，确定造影剂图像；

获取预先标定的不同角度的PSF模板图像，将每帧所述造影剂图像划分为不同角度的子造影剂图像，并针对所述角度的子造影剂图像，从不同角度的PSF模板图像中选择与所述子造影剂图像的角度对应的PSF模板图像，作为目标PSF模板图像，分别计算所述目标PSF模板图像与所述子造影剂图像中各个第一区域的互相关系数，所述互相关系数用于表征所述目标PSF模板图像与所述子造影剂图像中第一区域的相似度；

将所述造影剂图像中各个第二区域中最大互相关系数对应的第一区域作为目标区域，将每个所述目标区域的中心坐标，分别作为每个造影剂的中心坐标，所述第二区域包含至少一个所述第一区域；

通过将多帧所述造影剂图像中每个所述造影剂的中心坐标对应的位置累加，得到超分辨图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述PSF模板图像与所述造影剂图像中各个第一区域的互相关系数之后，还包括：

分别比较所述造影剂图像中各个第一区域对应的互相关系数与设定互相关系数阈值；

若所述第一区域对应的互相关系数小于所述设定互相关系数阈值，则从所述造影剂图像中删除所述第一区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述造影剂图像中各个第二区域中最大互相关系数对应的第一区域作为目标区域，包括：

将每个所述子造影剂图像中各个第二区域中最大互相关系数对应的第一区域作为目标区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述PSF模板图像与所述造影剂图像中各个第一区域的互相关系数，包括：

利用关系式分别计算所述PSF模板图像与所述造影剂图像中各个第一区域的互相关系数；

其中，f表示所述造影剂图像，t表示所述PSF模板图像，表示所述造影剂图像的均值，表示所述PSF模板图像的均值，c表示互相关系数，x表示横坐标，y表示纵坐标，f(x,y)表示所述造影剂图像中(x，y)坐标处的像素值，u，v分别表示所述PSF模板图像在所述造影剂图像中沿x轴和y轴的平移量，f_u,v表示当所述PSF模板图像在所述造影剂图像中平移时，所述造影剂图像在所述PSF模板图像覆盖区域中的像素值。