[发明专利]一种核工业用物料分配器及自动分类系统有效

专利信息
申请号: 202011306701.X 申请日: 2020-11-20
公开(公告)号: CN112110208B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 来建良;刘兆龙;商国伟 申请(专利权)人: 杭州智行远机器人技术有限公司
主分类号: B65G51/04 分类号: B65G51/04;B65G51/18;B65G51/36;B65G51/40;B65G51/32
代理公司: 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 代理人: 齐胜杰
地址: 310000 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 核工业 物料 分配器 自动 分类 系统
【说明书】:

发明涉及一种核工业用物料分配器及自动分类系统,核工业用物料分配器包括壳体单元、位于壳体单元内部且相对壳体单元转动以进行流道切换的芯体单元,以及驱动芯体单元转动的控制装置,壳体单元包括圆盘状且顶部开口的壳体,以及固定设置于壳体的顶部开口处的法兰盖,壳体和法兰盖形成容置芯体单元的密闭空腔;壳体侧壁间隔设置多个流道;芯体单元包括圆盘状的芯体,以及与芯体的旋转轴线重合并沿轴向延伸至密闭空腔外侧的转轴,转轴一端和控制装置连接;芯体内部设有若干通道,在控制装置驱动下,芯体单元绕其旋转轴线转动以使其内部的通道连通流道。核工业用物料分配器,管道换向切换的精度高,密闭空腔的封闭性能好,不会泄露管道内的核物质。

技术领域

本发明涉及核工业的运输技术领域,尤其涉及一种核工业用物料分配器及自动分类系统。

背景技术

当前核工业中的各种运输活化物品/半衰期只有分钟量级甚至秒量级的样品实现快速传输,提高样品的转运效率,则需要针对每一样品单独建立负压的运输链路,其成本非常高,同时会对分拣人员造成辐射,为此,如何对各类辐射的样品/样品盒实现全自动的分拣,且无需人工操作成为当前亟需解决的技术问题。

鉴于此,中国工程物理研究院和中国原子能科学研究院在反应堆上建设了简易的跑兔装置,并采用简单的换向器调整样品盒运输方向。现有的换向器一般采用气缸作为推/拉载样器的动力,由于气缸活塞的行程较短及难以实现分段控制行程的技术局限,通过气缸推或拉的方式,实现辐射性的样品盒的传输,容易造成样品盒破裂或者,产生较强的震动或噪音,进而对密闭空间的人员、设备及环境造成危害。

因此亟需提供一种全自动化、换向精度高、不会发生样品泄露的核工业用物料分配器及自动分类系统。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足,本发明提供一种核工业用物料分配器及自动分类系统,其解决了现有的核工业用换向器的换向精度低、样品容易发生泄露的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:

第一方面,本发明实施例提供一种核工业用物料分配器,用于圆柱状或球状核物料的分配,包括壳体单元、位于壳体单元内部且相对所述壳体单元转动以进行流道切换的芯体单元,以及驱动所述芯体单元转动的控制装置,

所述壳体单元包括圆盘状且顶部开口的壳体,以及固定设置于所述壳体的顶部开口处的法兰盖,所述壳体和所述法兰盖形成容置所述芯体单元的密闭空腔;所述壳体侧壁间隔设置多个流道;

所述芯体单元包括圆盘状的芯体,以及与所述芯体的旋转轴线重合并沿轴向延伸至所述密闭空腔外侧的转轴,所述转轴一端和所述控制装置连接;

所述芯体内部设有若干通道,在所述控制装置驱动下,所述芯体单元绕其旋转轴线转动以使其内部的通道连通所述流道;

所述控制装置还包括定位传感器和定位板,所述定位传感器通过传感器固定座固定安装在所述法兰盖上,所述芯体转轴的上端套设有所述定位板,用于转动触发所述定位传感器,使芯体内部的通道连通所述流道;

所述芯体底部设有直径比所述芯体小的圆柱状凸起,所述圆柱状凸起的侧壁与所述芯体底面形成环形台阶,所述环形台阶周向的四分之一设置有机械止档,所述密闭空腔的底部周边的四分之一设有定位凸起,所述机械止档和所述定位凸起相配合,从而对所述芯体进行机械定位。

可选地,所述控制装置包括多个监测设备和处理器,所有的监测设备和所述定位传感器均与处理器通信连接;

所述流道和通道中均嵌设有所述监测设备,用于监测圆柱状或球状核物料的泄露信息或物料信息。

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