[发明专利]一种洗地吸干无人驾驶系统、设备、控制方法

说明书

本申请涉及一种洗地吸干无人驾驶系统，包括洗地机、图像模块、处理模块和导航模块；所述洗地机包括清洁单元，所述清洁单元受控于所述处理模块，所述清洁单元用于向地板喷洒洗涤剂和水并清洁地板；所述图像模块包括图像获取单元、图像集合单元；所述图像获取单元用于获取洗地机待清洁区域的图像，并发送至所述处理模块。本申请具有的效果：获取每个待清洁的区域的图像，与图像数据库中的地板污渍图像进行对比并识别污渍情况，处理模块根据污渍情况控制清洁单元的水用量和清洁剂用量，对每个待清洁区域上进行准确控制水用量和清洁剂用量，降低水量或清洁剂过多而浪费或水量或清洁剂不足而清洁不净的问题出现的可能性，提高区域内的清洁效果。

技术领域

本申请涉及自动打扫清洁机器人的领域，尤其是涉及一种洗地吸干无人驾驶系统、设备、控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的清洁机器人为人们所熟知，不仅如此，智能清扫机、智能拖地机等类似的家庭服务机器人，以其清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动而步入了寻常百姓的家庭生活。洗地机，也叫拖地机器人，对于拖地机器人来说，在其工作过程中，洗地机经过的区域会对区域内进行清洁，从而实现地面清洁的效果。

在相关技术中，洗地机通过遥控或随机运动，经过地面并对地面进行清洁，清洁一般是指通过在洗地机下方的刷板以及刷板上的抹布对地面来回摩擦起到清洁的效果，例如申请号为CN201710451102.9、主题名称为一种拖地机器人的申请，该申请中托板与地面接触时，洗地机内的水箱向地面洒水；清洁剂储存箱向地面洒清洁剂。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在实际清洁过程中，每个待清洁的区域上的污渍的需求量都是不一样的，因此，如果对每一待清洁的区域提供等量的水或清洁剂，很有可能造成水量或清洁剂过多而浪费或水量或清洁剂不足而清洁不净的问题。

发明内容

为了洗地机的清洁程度，本申请提供一种洗地吸干无人驾驶系统、设备、控制方法。

本申请提供的一种洗地吸干无人驾驶系统、设备、控制方法采用如下的技术方案：

第一方面，一种洗地吸干无人驾驶系统，包括

洗地机、图像模块、处理模块和导航模块；

所述洗地机包括清洁单元，所述清洁单元受控于所述处理模块，所述清洁单元用于向地板喷洒洗涤剂和水并清洁地板；

所述图像模块包括图像获取单元、图像集合单元；

所述图像获取单元用于获取洗地机待清洁区域的图像，并发送至所述处理模块；

所述图像集合单元包括图像数据库，所述图像数据库内储存有地板污渍图像；

所述处理模块用于获取所述图像获取单元获取的待清洁区域的图像，并将根据污渍情况控制所述清洁单元喷洒洗涤剂的量和水的量；

所述导航模块用于导航所述洗地机按照预设线路对地板进行清洁。

通过采用上述技术方案，获取每个待清洁的区域的图像，与图像数据库中的地板污渍图像进行对比并识别污渍情况，处理模块根据污渍情况控制清洁单元的水用量和清洁剂用量，对每个待清洁区域上进行准确控制水用量和清洁剂用量，降低水量或清洁剂过多而浪费或水量或清洁剂不足而清洁不净的问题出现的可能性，提高区域内的清洁效果。

可选的，所述还包括水量监测模块，所述水量监测模块包括水位检测单元和补水单元，所述水位检测单元包括若干设置于所述洗地机的水箱中的第一液位传感器，所述第一液位传感器连接于所述处理模块；所述补水单元包括无人机，所述无人机与所述处理模块无线连接，所述无人机上设置有替换水箱，所述替换水箱用于向所述洗地机的水箱补水。