[发明专利]适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台

权利要求书

1.一种适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台，其特征在于，包括数据采集模块、数据预处理模块、时隙自动分配模块和基站坐标解算模块基站，所述数据采集模块、数据预处理模块、时隙自动分配模块和基站坐标解算模块基站根据基站配置的流程模式依次连接组成智能化一体化的配置平台，且均部署在云服务器或本地服务器上；

所述数据采集模块用于通过网络采集基站和基站之间的通信数据；

所述数据预处理模块用于对所述数据采集模块采集到的原始的通信数据进行分类和整理；

所述时隙自动分配模块用于通过集中式时隙分配算法该适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台中所有基站进行时隙自动分配；

所述基站坐标解算模块用于根据经数据预处理模块处理后的信息解算得到各个基站的坐标值，并将解算结果自动写入相应的基站中。

2.根据权利要求1所述的适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台，其特征在于，该适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台还包括基站时钟同步模块，所述时钟同步模块用于当无线定位系统采用TDOA定位原理时，在基站坐标解算完成后进行基站时钟同步结构选择及控制。

3.根据权利要求1所述的适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台，其特征在于，所述数据采集模块采集基站和基站之间的通信数据的方式为网络抓包，基站和基站之间通过TOF多对多协议进行相互通信，得到基站相关数据后，组成网络包通过有线或无线方式传输至该适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台；基站传输的所述网络包的数据包括：包序号、测距帧序号、源基站ID、目的基站ID、距离值和首径信号强度稳定度，所述数据采集模块的采集到的原始的通信数据储存在本地数据库中，通过相应的条件索引进行查看和提取。

4.根据权利要求3所述的适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台，其特征在于，该适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台进行配置的方法具体步骤包括：

S1：数据采集模块通过网络抓包的方式采集基站和基站之间的通信数据，并将采集到的通信数据传输至数据预处理模块和适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台的服务器进行存储；

S2：数据预处理模块对所述数据采集模块采集到的原始的通信数据进行分类和整理；得到基站通信网络的一跳矩阵C、两跳矩阵B以及基站一跳距离矩阵D；

S3：时隙自动分配模块通过集中式时隙分配算法对该适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台中所有基站进行时隙自动分配；所述时隙分配算法利用一跳矩阵C和两跳矩阵B实现基站两跳时隙无冲突的自动分配；

S4：基站坐标解算模块利用采集到的基站相关信息解算得到各个基站的坐标值；然后模块内部根据基站的连通性和两两基站之间的距离，即一跳距离矩阵D，然后调用基站坐标解算算法得到系统内所有基站的坐标；基站坐标解算完成后即自动写入到相应基站中；若无线定位系统采用TOF的定位原理，则基站配置阶段即完成。

5.根据权利要求4所述的适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台，其特征在于，该适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台进行配置的方法还包括步骤S5：若无线定位系统采用TDOA的定位原理，基站配置还需完成时钟同步的功能，即需要启动平台的基站时钟同步模块；基站时钟同步模块通过时钟同步算法对适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台中基站时钟同步结构选择及控制，实现时钟同步，从而实现了超宽带无线定位系统基站的一体化配置。

6.根据权利要求4所述的适用于快速布设UWB定位系统的智能配置平台，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤为：

S21：首先通过对源基站ID和目的基站ID去重得到无线定位系统布设基站的总个数；

S22：然后以目的基站ID为索引得到相应的邻居基站ID及与该邻居基站的信息包括距离值、通信丢包率、首径信号强度稳定度；

S23：再以步骤S22所得到的信息为基础构建基站网络的一跳矩阵C，两跳矩阵B以及一跳距离矩阵D。