[发明专利]一种高效房屋建筑物全自动化铺砖设备

说明书

本发明涉及房屋铺砖机械领域，特别涉及一种高效房屋建筑物全自动化铺砖设备，其包括履带、安装座、基座、瓷砖储存架、传送平台、夹持定位装置和铺砖装置，所述安装座两侧对称安装有履带，所述基座固定安装在所述安装座上，所述瓷砖储存架固定安装在基座上部左端，其将储存在内部的瓷砖送至固定安装在基座上部中端的传送平台内，由传送平台送至夹持定位装置处，所述夹持定位装置固定安装在基座上部右端，其将传送平台上的瓷砖夹紧定位后翻转，所述铺砖装置固定安装在基座上部右端，其内部设置有可在竖直和水平方向运动的真空吸盘，将翻转后的瓷砖铺设到地面。

技术领域

本发明具体涉及房屋铺砖机械技术领域，具体是一种高效房屋建筑物全自动化铺砖设备。

背景技术

目前房屋建筑装修中的地面铺砖多为人工铺设，其工作环境较差，易危害操作人员的身体健康，而目前市场上的自动铺砖设备，无法实现全自动化，铺砖效率低下，且存在定位不精确的问题，导致铺设出的砖面会出现不齐的问题。因此，为了解决上述问题，本领域技术人员提供了一种高效房屋建筑物全自动化铺砖设备。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效房屋建筑物全自动化铺砖设备，其包括履带、安装座、基座、瓷砖储存架、传送平台、夹持定位装置和铺砖装置，所述安装座两侧对称安装有履带，所述基座固定安装在所述安装座上；

所述瓷砖储存架固定安装在基座上部左端，其将储存在内部的瓷砖送至固定安装在基座上部中端的传送平台内，由传送平台送至夹持定位装置处；

所述夹持定位装置固定安装在基座上部右端，其将传送平台上的瓷砖夹紧定位后翻转；

所述铺砖装置固定安装在基座上部右端，其内部设置有可在竖直和水平方向运动的真空吸盘，将翻转后的瓷砖铺设到地面。

进一步，作为优选，所述夹持定位装置包括横移臂、夹持板、旋转电机、传动轴、滑块和伸缩杆一；

所述旋转电机固定安装在基座侧壁上，其输出端通过一联轴器与传动轴左端连接；

所述传动轴右端可转动的设置在基座内壁中；

所述传动轴左右两端设置有旋向相反的螺纹；

所述横移臂对称设置在基座两侧，所述基座上开设有可供横移臂通过和平移的沟槽，所述横移臂底部与套设在传动轴螺纹部位的螺母固定连接；

所述滑块由设置在横移臂内的齿轮齿条副带动；

所述沟槽对横移臂起限位作用，使得传动轴转动时，两横移臂作方向相反的平移运动。

进一步，作为优选，所述横移臂面向瓷砖的侧壁内设置有滑块，所述滑块可在侧壁内竖向运动；

所述滑块内可转动的安装有夹持板，夹持板面向瓷砖的侧壁上开设有与瓷砖侧壁尺寸相同的空槽；

所述横移臂带动夹持板向内移动，对瓷砖进行定位和夹持。

进一步，作为优选，所述伸缩杆一固定安装在横梁架上表面，其位于横移臂左侧，所述伸缩杆一输出端与万向节一连接；

所述夹持定位装置左侧夹持板上固定设置有万向节二，其位于夹持板面向瓷砖的侧壁左上方位置；

所述万向节一与万向节二通过连接杆连接。

进一步，作为优选，所述连接杆在横移臂处于初始位置时，与水平方向成15°至20°，此时所述万向节一与万向节二位于同一竖直平面内；

所述横移臂向内横移时，伸缩杆一输出端伸出，当所述横移臂横移至完成夹持的工作位置时，所述连接杆与水平方向的角度为-3°至0°；