[发明专利]一种急性病患者临床紧急救治机器人

权利要求书

1.一种急性病患者临床紧急救治机器人，其特征在于：所述紧急救治机器人包括重症监护组件（1）、床板组件（2）、固定组件（3）和操控组件（4）；

所述重症监护组件（1）包括第一壳体（101）、除颤仪（104）、心率监护仪（105）和液体复苏仪（106）；所述第一壳体（101）内分别开设有第一内腔（102）和第二内腔（103），所述第一内腔（102）中设置有注射组件（5）；所述除颤仪（104）、心率监护仪（105）和液体复苏仪（106）均安装在所述第二内腔（103）内，且所述除颤仪（104）、心率监护仪（105）和液体复苏仪（106）的工作部均贯穿至所述第一壳体（101）外部；所述重症监护组件（1）还包括除颤机构，所述除颤仪（104）的电极板安装在所述除颤机构的输出端上；所述除颤机构上固定安装有信号发射器（9）；

所述床板组件（2）包括连接块（201）、第一床板（202）和第二床板（203）；所述连接块（201）一侧固定安装在所述第一壳体（101）的一侧外壁上，所述第一床板（202）一端通过铰链与所述连接块（201）远离第一壳体（101）的一侧壁铰接，且所述第一床板（202）另一端通过铰链与所述第二床板（203）铰接；所述第一床板（202）上安装有信号接收器（10）；所述第一床板（202）上设置有振动传感器（8）；

所述固定组件（3）包括第一电机（302）、第一转杆（303）和第一固定带（305），所述第一电机（302）固定安装在所述第一床板（202）与连接块（201）垂直的一侧壁上，所述第一转杆（303）传动连接在所述第一电机（302）的输出端上，所述第一转杆（303）上套接有收卷筒（304），所述第一固定带（305）一端缠绕在所述收卷筒（304）上，且另一端设有固定卡扣（308）所述固定卡扣（308）可活动卡接在所述第一床板（202）另一侧壁上，且所述固定卡扣（308）上固定安装有压力传感器（309）；

所述操控组件（4）包括第三壳体（401）、第三电动推杆（402）、升降安装板（404）、第二电机（405）、第二转杆（406）、阻尼铰链（407）和控制面板本体（408）；所述第三壳体（401）固定安装在所述连接块（201）上，所述第三电动推杆（402）的底座固定安装在所述第三壳体（401）底部内壁上，所述升降安装板（404）固定安装在所述第三电动推杆（402）的输出端上，所述第二电机（405）固定安装在所述升降安装板（404）上；所述第二转杆（406）一端通过联轴器与所述第二电机（405）的输出轴传动连接，且所述第二转杆（406）另一端固定安装在所述阻尼铰链（407）的底座上，所述控制面板本体（408）转动连接在所述阻尼铰链（407）上；所述第三壳体（401）顶部设置有电动门机（409）；所述控制面板本体（408）分别与所述振动传感器（8）、除颤仪（104）、心率监护仪（105）和液体复苏仪（106）电性连接；

所述压力传感器（309）和第一电机（302）分别通过电线与所述控制面板本体（408）电性连接；

所述注射组件（5）包括微量注射泵（501）和自动注射器（502）；所述微量注射泵（501）安装在所述第一内腔（102）中，所述自动注射器（502）安装在所述微量注射泵（501）的推动机构上；所述微量注射泵（501）与控制面板本体（408）电性连接；

所述第一壳体（101）一侧外壁上安装有散热风扇（109），且所述第一壳体（101）内安装有蓄电池（108），所述蓄电池（108）分别与所述控制面板本体（408）、微量注射泵（501）、除颤仪（104）、心率监护仪（105）和液体复苏仪（106）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种急性病患者临床紧急救治机器人，其特征在于：所述除颤机构包括第一电动推杆（107）、电极板安装架（111）和第二电动推杆（112）；

所述第一电动推杆（107）固定安装在所述第一壳体（101）靠近床板组件（2）的一侧外壁上，所述电极板安装架（111）固定安装在所述第一电动推杆（107）的输出端上，所述第二电动推杆（112）固定安装在所述电极板安装架（111）的下表面上，所述除颤仪（104）的电极板安装在所述第二电动推杆（112）的输出端上。