[发明专利]一种新能源自动驾驶制动方法及装置

权利要求书

1.一种新能源自动驾驶制动方法，包括：

确定当前车辆的制动请求，所述制动请求包括：制动指令；

基于所述制动指令获取底盘液压制动设备的状态参数并判断所述状态参数是否符合预设要求；

若所述状态参数不符合预设要求，则将所述制动请求发送至引擎控制设备，以使所述引擎控制设备根据所述制动请求对所述当前车辆实施电制动减速。

2.如权利要求1所述的方法，所述确定制动请求包括：

获取当前车道上与前方车辆的时间距离数据；

判断所述时间距离数据是否小于预设时间距离阈值；

若所述时间距离数据小于预设时间距离阈值，则根据所述时间距离数据确定当前车辆的制动请求。

3.如权利要求1所述的方法，所述制动请求还包括：泊车指令；

所述方法还包括：

判断当前车辆的速度是否小于预设速度阈值；

若当前车辆的速度小于预设速度阈值，则根据所述泊车指令向电子驻车控制设备发生驻车指令，使得所述电子驻车控制设备完成驻车。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

若所述状态参数符合预设要求，所述底盘液压制动设备根据所述制动请求实施液压制动减速。

5.一种新能源自动驾驶制动装置，包括：

制动请求确定模块(510)，被配置为执行确定当前车辆的制动请求，所述制动请求包括：制动指令；

第一判断模块(520)，被配置为执行基于所述制动指令获取底盘液压制动设备的状态参数并判断所述状态参数是否符合预设要求；

第一减速模块(530)，被配置为执行若所述状态参数不符合预设要求，则将所述制动请求发送至引擎控制设备，以使所述引擎控制设备根据所述制动请求对所述当前车辆实施电制动减速。

6.如权利要求5所述的装置，所述制动请求确定模块包括：

时间距离获取单元，被配置为执行获取当前车道上与前方车辆的时间距离数据；

判断单元，被配置为执行判断所述时间距离数据是否小于预设时间距离阈值；

制动请求确定单元，被配置为执行若所述时间距离数据小于预设时间距离阈值，则根据所述时间距离数据确定当前车辆的制动请求。

7.如权利要求5所述的装置，所述制动请求还包括：泊车指令；

所述装置还包括：

第二判断模块(710)，被配置为执行判断当前车辆的速度是否小于预设速度阈值；

驻车模块(720)，被配置为执行若当前车辆的速度小于预设速度阈值，则根据所述泊车指令向电子驻车控制设备发生驻车指令，使得所述电子驻车控制设备完成驻车。

8.如权利要求5所述的装置，还包括：

第二减速模块(810)，被配置为执行若所述状态参数符合预设要求，所述底盘液压制动设备根据所述制动请求实施液压制动减速。

9.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由新能源自动驾驶制动装置、电子设备或服务器的处理器执行时，使得新能源自动驾驶制动装置装置、电子设备或服务器能够执行如权利要求1至4中任一项所述的新能源自动驾驶制动方法。

10.一种新能源车辆，所述车辆设置有减速系统，所述减速系统包括权利要求5-8任一项所述的新能源自动驾驶制动装置。