[发明专利]一种基于激光雷达的车辆进出探测系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，包括：

设置在车道上方，用于对车辆测距的多个激光雷达，在同一车道上至少设置两个激光雷达；

用于根据激光雷达发来的距离数据判断车辆进出的控制单元，控制单元将实时距离数据与预存的阈值比较，当同一车道的激光雷达发来的实时距离数据均小于预存的阈值时，控制单元判定该车道内有车辆，并发出指示信号；

用于接收指示信号，并根据指示信号开启或关闭的指示装置；

所述的激光雷达、指示装置与控制单元信号连通。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，

当同一车道设置两个激光雷达时，两个激光雷达沿车道依次设置，间距为30—100cm，其探测方向与地面垂线之间的夹角为±10°。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，

所述的两个激光雷达的间距为40—60cm，其探测方向与地面垂线之间的夹角为±10°。

4.根据权利要求2或3所述的基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，所述的激光雷达设置高度为4—6米。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，所述的阈值为1.2—1.8米。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，所述的两个激光雷达分为第一激光雷达、第二激光雷达，其中第一激光雷达较第二激光雷达接近车道入口，控制单元将激光雷达的实时距离数据与预存的阈值比较，第一激光雷达实时距离数据小于预存的阈值的时刻记录为t1，第二激光雷达实时距离数据小于预存的阈值的时刻记录为t2，t1早于t2时，车辆进入车道；t2早于t1时，车辆离开车道。

7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，所述的t1、t2在30—100秒内无变化，则关闭系统。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，所述的控制单元为微处理器、继电器、电源，所述的电源与微处理器、继电器连通。

9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，所述的激光雷达为单点激光雷达。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达的车辆进出探测系统，其特征在于，所述的指示装置为指示灯或显示器或语音播报装置。