[发明专利]一种基于滑块传动的助力行走装置

说明书

本发明属于行走助力装置技术领域，尤其是一种基于滑块传动的助力行走装置，包括分别协助左右腿迈步的两个助力装置，两个助力装置之间设有连接架，两个助力装置呈对称设置；助力装置包括机架、保护壳、轴、内侧锥齿轮、外侧锥齿轮、挡板、圆盘滑块、滑块位移件、大腿托板、驱动锥齿轮、电机、压力传感器、内侧电磁铁、外侧电磁铁，迈步传感器。本发明旨在解决老年群体长时间行走困难问题。该装置与传统助力机构相比，具有时走时停、步速可调、安全可靠、成本低等优点。

技术领域

本发明涉及行走助力装置技术领域，尤其涉及一种基于滑块传动的助力行走装置。

背景技术

据《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》预测,本世纪前二十年，我国处于人口快速老龄化阶段，中间三十年人口老龄化将加速发展，本世纪后五十年是稳定重度老龄化阶段，人口老龄化将伴随中国整整一个世纪。随着年龄的增加，老年人的肌肉力量在逐渐衰减，影响了老年人的日常生活。下肢力量不足是老年人无法长时间行走的主要原因。使用辅助行走装置，能在一定程度上解决老年人下肢抬腿无力的问题。

目前，辅助老年人行走的器具主要包括：（1）手持类（手杖、助步架等）。此类器具能帮助老年人保持行动平衡或短距离的移动，但由于没有外部动力辅助，老年人在长时间行走仍会感到费力（通过上肢力量和手持类器具的共同作用来弥补下肢力量的不足），没有从根本上解决老年人下肢抬腿无力的问题。（2）无动力行走装置。如“爱来奇”无动力步行康复器，能起到一定的辅助抬腿功能，抬腿动力主要来自弹簧储能，而弹簧储能由人腿做功获得。从本质上来说，该助力行走装置尽管实现了辅助老年人抬腿的动作，实际上更加消耗了老年人的体能。因此，该助力行走装置未能解决老年人长时间行走累的问题。为了更好解决这个问题，我们从外部获取动力用于老人行走，以达到能够长时间行走目的。（3）带动力的辅助行走装置.如本田科技的Honda步行辅助，虽然能解决长时间行走累的问题，但也存在一定的问题。一、该装置结构复杂，固定的模式与老年人的行走习惯（时走时停，步距可大可小）不相符。二、该类辅助行走装置配备价格不菲的检测设备，最终造成整体造价很高。三、该装置主要用于步行训练，而非长时间代替步行。鉴于以上原因，发明了一种操作简单，成本低，安全可靠、能主动适应不同老年人行走习惯的辅助行走装置，老年人使用该装置行走时，腿部肌肉也能得到一定的锻炼，以满足老年人的日常生活及长时间行走的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于滑块传动的助力行走装置，旨在解决老年群体长时间行走困难问题，而提出一种基于滑块传动的助力行走装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于滑块传动的助力行走装置，包括分别协助左右腿迈步的两个助力装置，两个助力装置之间设有连接架，连接架的前部具有腰带，两个助力装置呈对称设置；

助力装置包括机架、保护壳、轴、内侧锥齿轮、外侧锥齿轮、挡板、圆盘滑块、滑块位移件、大腿托板、驱动锥齿轮以及电机；

机架固定在连接架上，所述保护壳盖合于机架，保护壳底部具有开口，所述轴安装于保护壳和机架的之间，轴呈水平安装，轴垂直于人的行走方向，所述轴的中间位置具有轴向的花键；

圆盘滑块安装于轴上，圆盘滑块圆心位置设有花键孔，圆盘滑块位于轴的花键区域活动；所述圆盘滑块两侧的圆形边缘一周均设有齿形结构；所述圆盘滑块的外圆一周开设有环形的位移件导轨槽；

挡板固定连接于轴上，挡板的内侧面上设有一对挡块；

内侧锥齿轮和外侧锥齿轮均转动连接于轴上，轴分别贯穿于内侧锥齿轮和外侧锥齿轮的中心，内侧锥齿轮位于挡板与圆盘滑块之间，外侧锥齿轮位于圆盘滑块外的轴上，内侧锥齿轮的锥齿面和外侧锥齿轮的锥齿面相对设置，内侧锥齿轮和外侧锥齿轮相对的面上分别设有一圈齿形结构，内侧锥齿轮的齿形结构可与圆盘滑块内侧的齿形结构相互啮合，外侧锥齿轮的齿形结构可与圆盘滑块外侧的齿形结构相互啮合；