[发明专利]多工位焊接工作台、生产线及工艺方法

权利要求书

1.一种多工位焊接工作台，用于千斤顶元件的焊接，其特征在于，包括主控制装置和从下到上依次安装的底座、内设旋转机构的旋转台、对称设置于旋转台中轴线两侧的两个元件夹装台，所述旋转机构与主控制装置电连接，所述旋转台通过旋转机构可绕旋转台的中心旋转以使元件夹装台变换位置，所述每个元件夹装台上设有至少一组用于放置和夹紧千斤顶元件的夹具组件；所述夹具组件包括用于定位千斤顶元件的定位装置和若干个设于定位装置周边的夹具，所述每个夹具均对应连接有驱动装置；所述元件夹装台上设有与各驱动装置连接的夹具控制装置，在夹具控制装置的控制下各个驱动装置驱使夹具对定位装置上的千斤顶元件实现压紧。

2.根据权利要求1所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述元件夹装台为两个侧臂和一个横臂组成的U型结构，所述夹具组件设置在横臂上。

3.根据权利要求2所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述横臂与两侧臂的连接处均设有电机，横臂在电机驱动下可翻转。

4.根据权利要求1所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述各驱动装置均为气缸，所述气缸的活塞杆与其对应的夹具相连，各驱动装置与夹具控制装置通过气管连接；夹具控制装置包括夹具控制电路部分、气源和面板，所述面板上设有若干个按键，所述按键与夹具控制电路部分电连接，按键连接有控制阀，所述控制阀设置于气源和气缸之间的气管上，夹具控制装置实现气源对各个驱动装置的供气控制。

5.根据权利要求1所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述驱动装置为电动执行器，夹具控制装置包括夹具控制电路部分、电源和面板，所述面板上设有若干个按键，所述按键分别与夹具控制电路部分、电源电连接，夹具控制装置实现对各个驱动装置的供电控制。

6.根据权利要求1所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述旋转台的中轴线上设有隔开两侧元件夹装台的挡板。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的多工位焊接工作台，其特征在于，所述元件夹装台上设有用于检测千斤顶元件焊接状况的传感检测装置，所述传感检测装置与主控制装置电连接。

8.一种多工位焊接生产线，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的多工位焊接工作台和至少一个焊接机器人，所述焊接机器人的数量与每个元件夹装台所具有夹具组件的组数相一致。

9.一种基于权利要求8所述多工位焊接生产线的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤101，将待焊接的千斤顶元件放置于元件夹装台对应的定位装置上，向主控主装置输入焊接信息，夹具控制装置控制各个驱动装置驱使夹具对定位装置上的千斤顶元件实现压紧，其中待焊接千斤顶元件的数量与夹具组件的组数一致且大于或等于两个；

步骤102，主控制装置控制旋转台旋转180°，使摆放好千斤顶元件的元件夹装台朝向焊接机器人；

步骤103，主控制装置控制焊接机器人对千斤顶元件进行焊接操作；

步骤104，主控制装置控制旋转台再次旋转180°；

步骤105，若千斤顶元件还需要焊接附件，将附件组装在千斤顶元件上后用夹具重新压紧，并重复步骤102-104；若千斤顶元件已焊接完成，直接从元件夹装台上取下焊接完成后的千斤顶元件。

10.根据权利要求9所述的工艺方法，其特征在于，所述步骤103和步骤104之间还包括：

步骤1030，根据传感检测装置对千斤顶元件焊接状况的检测情况，判定是否需要重新焊接，若是则重复步骤103。