[发明专利]一种紧凑型光机结构

权利要求书

1.一种紧凑型光机结构，其特征在于，包括：

光机主体，所述光机主体包括支撑架和连接于所述支撑架的镜组支架，所述镜组支架具有装配室；

镜组，所述镜组设置于所述装配室并包括定心座组件和固定设置于所述定心座组件的透镜组，所述定心座组件用于调节所述透镜组的镜片的离轴量、倾斜角和空气间隔；以及

多模成像系统，所述多模成像系统包括可转动地连接于所述支撑架的转轮和设置于所述转轮的多个滤光片，其中在控制所述转轮转动而使得相应的所述滤光片与所述镜组对齐时，能够切换所述紧凑型光机结构的相应成像模式。

2.根据权利要求1所述的紧凑型光机结构，其特征在于，所述透镜组包括多个透镜，所述定心座组件包括多个定心车镜座，其中多个所述透镜分别被固定设置于对应的所述定心车镜座，所述定心车镜座左右端面分别预留有调整所述透镜的镜片轴向距离的车削调整面。

3.根据权利要求2所述的紧凑型光机结构，其特征在于，所述透镜组的多个所述透镜同轴设置。

4.根据权利要求3所述的紧凑型光机结构，其特征在于，所述透镜通过胶粘的方式固定于相应的所述定心车镜座。

5.根据权利要求3所述的紧凑型光机结构，其特征在于，所述透镜组包括九个所述透镜，所述定心座组件包括九个所述定心车镜座。

6.根据权利要求1-5中任一所述的紧凑型光机结构，其特征在于，所述多模成像系统包括设置于所述转轮的三个所述滤光片，分别为可见光滤光片、高亮度激光滤光片以及低亮度激光滤光片，在所述转轮转动而使得所述可见光滤光片、所述高亮度激光片以及所述低亮度激光滤光片分别与所述镜组对齐时，所述紧凑型光机结构分别被切换至可见光成像模式、高亮度激光成像模式以及低亮度激光成像模式。

7.根据权利要求6所述的紧凑型光机结构，其特征在于，所述可见光滤光片、所述高亮度激光片以及所述低亮度激光滤光片呈圆周对称地分布于所述转轮。

8.根据权利要求7所述的紧凑型光机结构，其特征在于，所述多模成像系统还包括设置于所述转轮的磁组和设置于所述支撑架的传感器组，所述多模成像系统通过所述传感器组对所述磁组的感应实现位置闭环控制。

9.根据权利要求8所述的紧凑型光机结构，其特征在于，所述磁组包括设置于所述转轮的三个永磁铁，所述传感器组包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器，所述成像模式装置通过所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器对相应的所述永磁铁的感应实现位置闭环控制。

10.根据权利要求1-5中任一所述的紧凑型光机结构，其特征在于，所述紧凑型光机结构还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述镜组之下并联动于所述转轮。