[发明专利]双电机扭矩矢量系统、控制方法及汽车

权利要求书

1.一种双电机扭矩矢量系统，其特征在于，包括：

第一双排行星机构，输出端与左侧车轮相连；

第二双排行星机构，输出端与右侧车轮连接；

第一电机，转子轴通过第一离合器与所述第一双排行星机构的输入端连接；

第二电机，转子轴通过第二离合器与所述第二双排行星机构的输入端连接；

其中，所述第一电机的转子轴通过第三离合器与所述第二电机的转子轴以及第二离合器连接。

2.根据权利要求1所述的双电机扭矩矢量系统，其特征在于，所述第一双排行星机构、第二双排行星机构、第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器和第三离合器封装布置在电桥内部。

3.一种用于权利要求1-2中任一项所述的双电机扭矩矢量系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的工况信息；

基于所述工况信息，控制所述第一离合器、第二离合器、第三离合器的断开或闭合，控制所述第一双排行星机构、第二双排行星机构的转速，控制所述第一电机、第二电机提供驱动，和/或控制所述第一电机、第二电机的扭矩和转速。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当车辆正常直行时，控制所述第一离合器、第二离合器和第三离合器闭合；

控制所述第一电机或第二电机单独驱动；

控制所述第一双排行星机构和第二双排行星机构的转速，使车辆正常行驶的扭矩和转速工况点符合所述第一电机或第二电机的电机效率Map分布。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当车辆正常直行且左、右侧车轮需要转速差时，控制所述第一电机或第二电机单独驱动、或者所述第一电机和第二电机共同驱动车辆行驶；

控制所述第一离合器、第二离合器闭合和第三离合器闭合；

控制所述第一双排行星机构和第二双排行星机构的转速同步；

分别控制所述第一离合器和第二离合器的压力，分配左、右侧车轮的扭矩大小，实现车辆正常直行过程中左、右侧车轮的转速差。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当车辆处于爬陡坡、急加速或高速超车时，控制所述第一离合器、第二离合器和第三离合器闭合；

控制所述第一电机和第二电机共同驱动车辆行驶；

控制所述第一电机和第二电机的扭矩和转速，和/或控制所述第一双排行星机构和第二双排行星机构的转速，满足车辆对扭矩或功率的需求。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当车辆受困时，控制所述第一离合器、第二离合器和第三离合器闭合；

控制所述第一双排行星机构和第二双排行星机构转速同步；

控制所述第一电机或第二电机单独驱动，或者所述第一电机和第二电机共同驱动车辆行驶；

控制所述第一离合器、第二离合器和第三离合器的压力，实现对左、右侧车轮扭矩的大小分配。

8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当车辆滑行或是减速制动过程中，控制所述第一离合器、第二离合器和第三离合器闭合；

控制所述第一电机或第二电机提供负扭矩的大小，通过所述第一电机和第二电机扭矩分配，使所述第一电机或第二电机处于高效区工作；

当紧急减速制动时，控制所述第一电机和第二电机同时提供负扭矩。

9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当车辆转弯时，控制所述第三离合器断开，第一离合器和第二离合器闭合；

所述第一电机通过第一双排行星机构控制所述左侧车轮的扭矩，所述第二电机通过第二双排行星机构控制所述右侧车轮的扭矩；和/或

在转弯过程中，控制转弯半径小的内侧车轮所对应的第一电机或第二电机提供负扭矩。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1或2所述的双电机扭矩矢量系统。