[发明专利]兼顾血液箱管道运输通信和应急广播覆盖的无人机系统

说明书

本发明提供了兼顾血液箱管道运输通信和应急广播覆盖的无人机系统，包括管道运输管理平台、应急广播管理平台、第一调频副载波发射模块、无人机、中继通信器、管道机器人、第一调频副载波接收模块；无人机包括控制器、无线网络模块、第二调频副载波接收模块、第二调频副载波发射模块、飞行模块；中继通信器包括控制模块、管外无线网络单元、管内无线网络单元、管内天线；管道机器人包括控制部件、无线网络部件、外置天线、运动部件。本发明实现管道机器人经中继通信器、无人机与管道运输管理平台双向通信，应急广播管理平台通过调频广播传输和无人机转换为无线网络实现应急广播覆盖，兼顾医用血液箱管道运输时通信和应急广播覆盖。

技术领域

本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及兼顾血液箱管道运输通信和应急广播覆盖的无人机系统。

背景技术

山区的医疗物资运送很不方便，特别是用于紧急医疗用的血液。铺设管道，用管道机器人运输血液，可以提高医疗用血的输送效率和输送的安全性。但由于管道埋入地下且管道的屏蔽作用，使得医用血液箱管道运输时与管理平台无法通信。另一方面，在山区，存在应急广播信号常被遮挡，不易覆盖的问题。用无人机作通信信号中继和应急广播信号中继，既可以解决山区的应急广播信号覆盖问题，也可以为医用血液箱管道运输时提供通信支持。

发明内容

本发明的目的是解决医用血液箱管道运输时难以通信和山区应急广播信号难以覆盖的问题，提供兼顾血液箱管道运输通信和应急广播覆盖的无人机系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

兼顾血液箱管道运输通信和应急广播覆盖的无人机系统，其特征在于：包括管道运输管理平台、应急广播管理平台、第一调频副载波发射模块、无人机、中继通信器、管道机器人、第一调频副载波接收模块。

所述第一调频副载波发射模块，包括调频副载波发射单元，设置发射的调频广播信号的频率为A。

所述第一调频副载波接收模块，包括调频副载波接收单元，设置接收的调频广播信号的频率为B。

所述调频副载波接收单元，包括调谐器、解调器、分配器、CDR解码器、SCA解码器、第二控制器、第二网络模块，接收包括CDR编码业务数据和SCA编码业务数据的调频广播信号，经解调和分配后，分别进行CDR解码和SCA解码，得到至少2路业务数据，再网络发送。

所述调频副载波发射单元，包括第一控制器、第一网络模块、CDR编码器、SCA编码器、混频器、调制器、发射器，网络接收至少2路业务数据，分别进行CDR编码和SCA编码，经混频和调制后，发射出包括CDR编码业务数据和SCA编码业务数据的调频广播信号。

所述业务数据，包括管道运输管理业务数据，应急广播管理业务数据。

所述无人机，包括控制器、无线网络模块、第二调频副载波接收模块、第二调频副载波发射模块、飞行模块，将无线网络信号转为调频广播信号或将调频广播信号转为无线网络信号，建立无线网络。

所述控制器，连接无线网络模块、飞行模块。

所述无线网络模块，连接第二调频副载波接收模块、第二调频副载波发射模块，从第二调频副载波接收模块接收业务数据传给控制器，从控制器接收业务数据传给第二调频副载波发射模块，建立无线网络，从控制器接收业务数据传给中继通信器和其它无线网络入网用户。

所述第二调频副载波接收模块，包括调频副载波接收单元，设置接收的调频广播信号的频率为A。

所述第二调频副载波发射模块，包括调频副载波发射单元，设置发射的调频广播信号的频率为B。

所述飞行模块，在控制器控制下，使无人机飞行和飞行控制。