[发明专利]室内导航方法、系统、存储介质及电子设备

说明书

本申请涉及定位导航技术领域，具体涉及一种室内导航方法、系统、存储介质及电子设备，解决了相关技术中由于在建筑内GPS信号弱或无信号而导致定位点无法更新、获取不到位置等影响使用的情况，无法完成导航指引作用的问题。该方法包括：与预设范围内的多个5G通信基站建立通信连接，计算移动终端的垂直方位；根据所述移动终端的垂直方位从云端服务器获取所述垂直方位所在建筑的室内三维地图，确定移动终端在所述室内三维地图的当前位置；接收用户输入的目的地信息；根据所述目的地信息和所述当前位置，规划并显示导航路线。本申请根据5G通信技术的特性，结合室内三维地图及导航功能，实现准确的室内定位及导航服务。

技术领域

本申请涉及定位导航技术领域，特别地涉及一种室内导航方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

通讯技术的飞速发展，让移动终端的使用越来越普及，成为了人们日常生活中必不可少的智能产品。同时，随着社会的高速发展，城镇面貌发生着日新月异的变化，在人们的日常出行中，前往不熟悉路况的地方时，往往需要导航软件指引前行的路线。

目前的导航方法，一般是通过移动终端上安装的导航软件(譬如高德地图、百度地图等)利用GPS进行定位导航。虽然目前的GPS导航技术经过几十年的发展，已经趋于成熟，但是也有很明显的缺陷，譬如在隧道、地下室、高楼内等建筑内因GPS信号弱或无信号而导致定位点无法更新、获取不到位置等影响使用的情况，无法完成导航指引作用。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种室内导航方法、系统、存储介质及电子设备，解决了相关技术中由于在建筑内GPS信号弱或无信号而导致定位点无法更新、获取不到位置等影响使用的情况，无法完成导航指引作用的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种室内导航方法，所述方法包括：

与预设范围内的多个5G通信基站建立通信连接，计算移动终端的垂直方位；

根据所述移动终端的垂直方位从云端服务器获取所述垂直方位所在建筑的室内三维地图，确定移动终端在所述室内三维地图的当前位置；

接收用户输入的目的地信息；

根据所述目的地信息和所述当前位置，规划并显示导航路线。

可选的，其特征在于，所述根据所述目的地信息和所述当前位置，规划并显示导航路线，包括：

根据所述目的地信息和所述当前位置，确定导航路线；

判断所述目的地信息与所述当前位置的关系；

若判定所述当前位置与目的地属于同一楼层，则通过平面地图显示所述导航路线；

若判定所述当前位置与目的地属于不同楼层，则通过三维立体地图或室内全景地图显示导航路线。

可选的，若用户无法按照所述导航路线正确找到目的地，则所述方法还包括：

接收用户输入的位置识别信息；

将所述位置识别信息与预设位置识别信息进行比较，确定用户的最新当前位置；

根据所述目的地信息和所述最新当前位置，规划并显示最新导航路线。

可选的，所述与预设范围内的多个5G通信基站建立通信连接，计算移动终端的垂直方位，包括：

通过长期演进LTE双连接建立移动终端与5G通信基站建立通信连接建立；

根据所述移动终端与所述多个5G通信基站之间的信号发送和接收的时间差，分别计算所述移动终端与各个5G通信基站的直线距离；