[发明专利]核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置、方法

权利要求书

1.一种核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其特征在于，包括探测器、视频复核摄像机和综合控制模块；所述探测器安装于地下管道的跨越保护区处；所述视频复核摄像机位于探测器的后方，且可移动地安装在摄像机导轨上；所述综合控制模块与管探测器、视频复核摄像机分别连接，用于接收探测器的报警信号、视频复核摄像机的拍摄影像，并且控制视频复核摄像机在摄像机导轨上移动以接近目标进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其特征在于，所述探测器包括管道栅栏探测器和声纳探测器，综合控制模块与管道栅栏探测器、声纳探测器分别连接，以接收二者的报警信号。

3.根据权利要求2所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其特征在于，所述声纳探测器位于管道栅栏探测器的前方，当出现入侵时，在时间上是声纳探测器先于管道栅栏探测器发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其特征在于，所述综合控制模块预设综合判断机制，当声呐探测器和管道栅栏探测器都发出报警信号，且时间上是声呐探测器先发出报警信号、管道栅栏探测器后发出报警信号时，向安保人员发出入侵警报，并联动视频复核摄像机进行视频复核。

5.根据权利要求1所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其特征在于，所述视频复核摄像机采用红外热成像摄像机，通过目标与水体的温差影像识别目标。

6.根据权利要求1所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其特征在于，所述视频复核摄像机的防护等级提升为IP68。

7.根据权利要求1所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其特征在于，所述摄像机导轨的延伸方向为地下管道的径向。

8.根据权利要求1所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其特征在于，所述摄像机导轨的延伸方向为上下方向。

9.一种核电厂地下管道的入侵探测及视频复核方法，采用权利要求1至8中任一项所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其特征在于，所述核电厂地下管道的入侵探测及视频复核方法包括以下步骤：

1)探测器发现入侵，发出报警信号；

2)综合控制模块接收探测器的报警信号，向安保人员发出入侵警报，并且在发出入侵警报的同时，控制视频复核摄像机在摄像机导轨上移动以接近目标进行拍摄；

3)将视频复核摄像机的拍摄影像提供给安保人员进行视频复核。

10.根据权利要求9所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核方法，其特征在于，所述探测器包括管道栅栏探测器和声纳探测器，步骤2)中综合控制模块向安保人员发出入侵警报的条件是：声呐探测器和管道栅栏探测器都发出报警信号，且时间上是声呐探测器先发出报警信号、管道栅栏探测器后发出报警信号。