[发明专利]一种陀螺转子动平衡和余转时间测试装置

说明书

本发明公开了一种陀螺转子动平衡和余转时间测试装置，包括机械台体，所述机械台体经测控单元与工控机连接，工控机与液晶显示器连接；所述机械台体包括软支承底座和动平衡组件，软支承底座包括底座，所述底座上端设有2组软支撑摆架，软支撑摆架上设有摆架锁紧装置，所述动平衡组件包括安装在2组软支撑摆架上的上支撑组件，上支撑组件上设有振动传感器、光电传感器，所述上支撑组件的一侧设有线包锁紧装置，线包锁紧装置上端设有线包组件，所述线包组件内设有霍尔传感器，线包组件通过铰接方式与上支撑组件相连接，上支撑组件上位于线包组件的一侧安装有陀螺转子夹具。该装置能够很好地应用于陀螺转子出厂前的动不平衡量、动不平衡相位和余转时间检测。

技术领域

本发明涉及一种陀螺转子动平衡和余转时间测试装置。

背景技术

陀螺转子是惯性导航系统中关键核心器件，广泛应用于航海、航空和航天事业中。作为自动控制系统中的关键敏感元件，能根据需要提供准确的姿态信息，以便驾驶员或用自动导航仪来控制的飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信息完成航行体的姿态控制和轨道控制。由此可见，陀螺转子的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设中占有重要的地位。

由于陀螺转子材质不均匀、本身形状不对称、加工制造上的公差、组装安装不当等原因容易造成陀螺转子在出厂时动不平衡没有达到平衡精度要求，在投用之初，便会产生较大的振动。据统计，有50%左右的机械振动是由于动不平衡精度不达标引起的。这种振动不仅会加速轴承磨损，缩短了机械寿命，同时会使得自动控制系统中获取的关键敏感信息出现误差，造成破坏性事故。故陀螺转子在出厂之前，需要对其动不平衡精度进行检测，以确保使用陀螺转子的主体能长期可靠稳定的运行。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种陀螺转子动平衡和余转时间测试装置，以解决上述背景技术中的问题，该装置能够很好地应用于陀螺转子出厂前的动不平衡量、动不平衡相位和余转时间检测。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种陀螺转子动平衡和余转时间测试装置，包括机械台体，所述机械台体经测控单元与工控机连接，工控机与液晶显示器连接；所述机械台体包括软支承底座和动平衡组件，软支承底座包括底座，所述底座上端设有2组软支撑摆架，软支撑摆架上设有摆架锁紧装置，所述动平衡组件包括安装在2组软支撑摆架上的上支撑组件，上支撑组件上设有振动传感器、光电传感器，所述上支撑组件的一侧设有线包锁紧装置，线包锁紧装置上端设有线包组件，所述线包组件内设有霍尔传感器，线包组件通过铰接方式与上支撑组件相连接，上支撑组件上位于线包组件的一侧安装有陀螺转子夹具，所述测控单元包括测试箱体，测试箱体内设有测控板和开关电源，测试箱体上设有品字电源座接口、振动接口Ⅰ、振动接口Ⅱ、光电/霍尔接口、测控RS232接口、驱动接口，所述品字电源座接口经开关电源与测控板连接，所述振动接口Ⅰ、振动接口Ⅱ、光电/霍尔接口、测控RS232接口、驱动接口均与测控板连接，所述振动接口Ⅰ与振动传感器连接，光电/霍尔接口分别与霍尔传感器和光电传感器连接，测控RS232接口与工控机上的工控机RS232接口连接，驱动接口与线包组件连接；所述工控机经工控机VGA接口与液晶显示器上的显示器VGA接口连接。

进一步，所述软支撑摆架包括有摆架座，上支撑组件经4根弹簧杆和摆架支承体固定安装在摆架座上。

进一步，所述工控机的型号为IPC-610BP，通过RS232接口与测控单元进行通讯获取测控板采集到的振动传感器、光电传感器数据。

进一步，所述液晶显示器为型号为DELL-P1917S，用于提供人机交互界面及测量结果显示。

进一步，所述线包组件内包括有上、下、左、右对称的4组线圈以及霍尔传感器，通过测控板给4组线圈提供不同的驱动电压从而产生旋转的磁场，驱动机械台体上的陀螺转子夹具按照上位机软件预设的频率及加速度进行旋转或制动。

有益效果