[发明专利]柔性制造调度系统及包括其的制造系统

说明书

本发明提供了一种柔性制造调度系统以及包括该柔性制造调度系统的制造系统，柔性制造调度系统与至少一个控制器可通信地连接，每个控制器用于控制至少一个执行器。柔性制造调度系统可以包括处理器。处理器可以被配置成用于：接收订单信息；基于预先编程的与订单信息相对应的调度逻辑控制至少一个控制器中的一个或多个，以致使控制器控制至少一个执行器的动作来履行订单任务。调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。

技术领域

本公开涉及自动化制造领域，尤其涉及一种轻量化柔性制造调度系统以及包括该轻量化柔性制造调度系统的制造系统。

背景技术

传统的大型自动化生产线需要制造执行系统(MES)和产线控制系统配合进行生产制造的调度与控制。MES的主要功能为排产，即将订单下发给设备。设备可以分为两类：一类是标准化产线，通常只生产一种产品或工艺参数类似的产品，其调度逻辑相对简单，因此调度逻辑一般写在诸如PLC(可编程逻辑控制器)之类的控制系统中；另一类是混合产线，适用于多品种、小批量产品的生产，其调度逻辑相对复杂，如果将对应的调度逻辑写入PLC，相对而言较为复杂且难以实现。但如果针对此多品种、小批量混合产线应用传统大型MES，则无法实现成本效益。

因此，需要一种面向小型生产线的轻量化柔性制造调度系统。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种柔性制造调度系统，其与至少一个控制器可通信地连接，每个控制器用于控制至少一个执行器。该柔性制造调度系统可以包括处理器。处理器可以被配置成用于：接收订单信息；基于预先编程的与订单信息相对应的调度逻辑控制至少一个控制器中的一个或多个，以致使控制器控制至少一个执行器的动作来履行订单任务。调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。

在一个示例实现中，调度逻辑可以是履行订单任务所需的、能由控制器识别和执行的指令集。

在一个示例实现中，指令集可以包括能由控制器识别和执行的一条或多条调度指令。

在一个示例实现中，调度指令可以指示履行订单所需的一个或多个控制步骤。

在一个示例实现中，处理器可以进一步被配置成用于将一条或多条调度指令发送给对应的控制器。

在一个示例实现中，控制器可以被配置成用于基于调度指令生成控制至少一个执行器的动作的控制指令。

在一个示例实现中，订单信息可以获取自制造执行系统MES。

在一个示例实现中，柔性制造调度系统可以通过第一通信协议与至少一个控制器通信，并且通过与第一通信协议不同的第二通信协议与MES通信。

在一个示例实现中，第一通信协议可以为OPC UA。

在一个示例实现中，柔性制造调度系统可以进一步包括下单系统，用于接收用户输入来生成订单信息，并将订单信息传送给处理器。

在一个示例实现中，柔性制造调度系统可以进一步包括本地客户端。本地客户端可以被配置成用于呈现来自至少一个控制器的、表示至少一个执行器的运行状态数据、生产任务执行情况以及生产数据的统计分析信息。

在一个示例实现中，本地客户端可以通过套接字与处理器交换数据。

本公开的另一方面提供了一种制造系统，包括：至少一个执行器；至少一个控制器，每个控制器用于控制至少一个执行器中的一个或多个； 以及柔性制造调度系统，与至少一个控制器可通信地连接，每个控制器用于控制至少一个执行器。柔性制造调度系统可以包括处理器。处理器可以被配置成用于：接收订单信息；基于预先编程的与订单信息相对应的调度逻辑控制至少一个控制器中的一个或多个，以致使控制器控制至少一个执行器的动作来履行订单任务。调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。