[发明专利]一种旋转摩擦振子的驱动装置在审
申请号: | 202011300529.7 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112555377A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 郝子寒;柴明钢;姚永正;钱晓鹏;曹张海 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | F16H37/06 | 分类号: | F16H37/06;F16H7/12 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 摩擦 驱动 装置 | ||
本发明公开了一种旋转摩擦振子的驱动装置,包括框架、电机、两个减速机构、两个动力输出轴,框架上设有四组滑动槽,其中两个滑动槽内安装有可滑动的涨紧装置,两个动力输出轴设置在其余两组滑动槽内,动力输出轴上设有带轮二;涨紧装置包括轴承座一、轴承一、转轴一和涨紧轮,轴承一设置在轴承座一内,涨紧轮设置在转轴一上;减速机构包括减速齿轮、带轮一、转轴二、轴承二和轴承座二,轴承二设置在轴承座二内,转轴二与轴承二配合,带轮一和减速齿轮设置在转轴二上,电机设置在框架上,电机的输出端设有传动齿轮。本发明可以较为精准的控制电机的转速,再经过减速组的减速使得其可以为动力输出轴提供一个适中的转速和较大的扭力。
技术领域
本发明涉及摩擦装置技术领域,具体涉及一种旋转摩擦振子的驱动装置。
背景技术
现在的很多产品中都有着各种旋转物体与其他物质摩擦,然而却缺少一种对于该种现象进行多种变量可控制的模拟的装置。所以此发明可以弥补当前该方面研究实验装置的缺乏。
本装置使用Arduino对步进电机进行操控,可以较为精准的控制电机的转速,再经过减速组的减速使得其可以为动力输出轴提供一个适中的转速和较大的扭力。再配合铝制侧板与8mm光轴的支撑使得其可以负担一些质量较大的研究对象。本装置可以为之后旋转振子方面的研究提供一个平台。
发明内容
本发明所要解决的问题是:提供一种旋转摩擦振子的驱动装置,可以较为精准的控制电机的转速,再经过减速组的减速使得其可以为动力输出轴提供一个适中的转速和较大的扭力。
本发明为解决上述问题所提供的技术方案为:一种旋转摩擦振子的驱动装置,包括框架、电机、两个减速机构、两个动力输出轴,所述框架上设有四组滑动槽,其中两个所述滑动槽内安装有可滑动的涨紧装置,两个动力输出轴设置在其余两组滑动槽内,所述动力输出轴上设有带轮二;所述涨紧装置包括轴承座一、轴承一、转轴一和与带轮配合传动的涨紧轮,所述轴承一设置在轴承座一内,所述转轴一与轴承一配合,所述涨紧轮设置在转轴一上;所述减速机构包括减速齿轮、带轮一、转轴二、轴承二和轴承座二,所述轴承二设置在轴承座二内,所述转轴二与轴承二配合,所述带轮一和减速齿轮设置在转轴二上,所述电机设置在框架上,所述电机的输出端设有传动齿轮,所述传动齿轮与减速齿轮啮合传动。
优选的,所述框架包括两块侧板和用于连接两块侧板的连接件。
优选的,所述连接件包括连接杆和设置在连接杆两端的固定环,所述固定环与连接杆通过螺栓连接。
与现有技术相比,本发明的优点是:本发明在不改变其两边减速组的情况下会使得两个输出轴方向相反转速一致,如果后续的研究需要改变两边不同的转速可以通过改变同步轮的齿比来实现。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的另一个方向上的立体结构示意图;
附图标注:1、侧板;2、连接杆;3、固定环;4、带轮二;5、轴承座三;6、减速齿轮;7、传动齿轮;8、电机;9、转轴一;10、轴承座一;11、涨紧轮;12、带轮一;13、滑动槽。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式,借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
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