[发明专利]一种未知方向的高动态星点提取方法

权利要求书

1.一种未知方向的高动态星点提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)基于未知星点拖尾方向，对高动态星图分别沿着各个方向进行方向积分，得到沿每个方向积分之后的数张高动态星点图像；

(2)当沿着星点拖尾方向积分时，积分值就会大于沿着其他方向进行积分的积分值，将各个方向积分后的数张高动态星点图像的对应像素值进行比较，最大的像素值认为是该像素沿着星点拖尾方向进行积分的积分值，由这些最大像素值组成一张沿星点拖尾方向积分的高动态星图，并且记录下取这些最大像素值对应的星点拖尾方向，然后对积分后的高动态星图进行一次最大值滤波得到滤波后的星图像；

(3)对滤波后的星图像进行一次降采样，得到降采样星图；对滤波后的星图进行降采样具体为：对滤波后的星图像进行一次降采样，降采样也称池化操作，采用最大池化的方式，具体做法为将整张星图不重叠的分割成若干个同样大小的小方块，对每个小方块内只取最大的像素值，再舍弃其他像素值，保持原有的平面结构输出结果得到降采样星图；

(4)对降采样星图进行步骤(1)、(2)操作，得到二次滤波后的星图像；

(5)对二次滤波后的星图像进行星点质心定位，此过程称为质心粗提取以得到质心粗提取结果；

(6)根据质心粗提取结果，以此粗提取的质心为中心，在最开始的高动态星图上取一个小窗口星图像，根据步骤(2)中记录的该星点粗提取质心像素对应的星点拖尾方向对小窗口星图像进行该方向的方向积分，得到积分后的图像，然后在此图像上进行质心定位得到星点质心作为星点质心的精提取结果,从而对信噪比低的高动态星图完成星点的质心提取；

积分算法的原理为：

首先对星点进行建模，在星敏感器成像芯片进行成像过程中，会叠加多种噪声，这里将在点(x,y)处的噪声表示为N_xy，对于其中星点的能量表示为S_xy，则在成像星图中点(x,y)处的能量I_xy可以表示为：

I_xy＝S_xy+N_xy； (2.5)

对于成像芯片中的噪声服从高斯分布N(μ₀,σ₀²)；其中μ₀表示噪声的期望，σ₀表示噪声的标准差。